台达A2系列伺服在全自动印刷开槽机上的应用(2)

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曲线建立完毕后，通过P5-88选择不同方式来启动电子凸轮，电子凸轮启动后自动做周期性运动。通过PC软件来设置电子凸轮的启动(见图6)，选择命令来源为Pulse Cmd，啮合时机为DI-CAMON，脱离时机为MASTER轴超出设定的位移ECRD(增量)P5-89脱离回到停止状态。

电子凸轮的启动设置

图6 电子凸轮的启动设置

当2#光电传感器上升沿触发后凸轮脱离，同时接着触发Pr完成定位控制，为确保光电触发的可靠及快速性，2#光电传感器接在伺服DI7，DI7为A2伺服的CAPTURE，CAPTURE 内定触发点，不需要设定缓存器，当CAPTURE 功能启动时自动生效，不需ON/OFF操作的点，不做实际配线。

路径型式设置界面

图7 路径型式设置界面

通过PC软件监控马达的速度线，可以看出从动轴与主动轴的追随特性非常的好，即速度命令曲线与马达即时速度曲线处于完全重叠的状态，见下图8，重复定位精度达到1mm。

速度命令曲线与即时速度曲线

图8 速度命令曲线与即时速度曲线

4 结束语

电子凸轮取代传统的机械凸轮，控制简单，而目前多数自动开槽机都是使用复杂的机械齿轮做同步控制，机械成本高，在此台达智能性的A2伺服凭借其高速的处理速度，在做主从同步追随完全可以做到无轴传动，系统性能稳定，定位精度较高，可靠性较高，主从之间没有相位的落后，控制系统智能、方便、快捷，深受客户的好评。

作者简介

张浩男北京易阳兴业科技发展有限公司技术部主管，主要负责电气控制系统解决方案的研究与系统实现

参考文献(略)

本文标签： 台达 A2系列伺服自动

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