贝加莱完整的印刷解决方案支撑平台

贝加莱在印刷控制领域的技术得益于与业界卓越的领导者的合作中形成，因此，其硬件平台与软件设计能够满足印刷工业的面向未来的需求，贝加莱的印刷工业方案涵盖了印前、印中与印后加工整个流程，并且，也提供整厂集成的组态开发。

1. 贝加莱印刷控制解决方案构成框架

贝加莱的印刷解决方案由多个层次构成，包括了几个不同的层次设计，详细描述如下：

1.1.硬件平台

1.1.1紧随IT技术的硬件平台设计

● 以太网接口：贝加莱技术跟随着IT技术的快速发展，使得其支持各种IT领域的技术如Ethernet技术，所有来自B&R的硬件均标配Ethernet接口；

● XML技术支持：支持脚本语言的编写，PLCopen XML集成；

● OPC Server与管理层的设备互联能力；

● 面向对象的编程技术OOP支持Windows下的程序互联；

● Windows下的数字化管理与实时控制的集成。

这些技术代表着贝加莱能够与数字化工厂的CIP4/PDF等紧密集成。

1.1.2ACOPOS族产品线-独立驱动技术基础产品

贝加莱ACOPOS、ACOPOSmulti、ACOPOSmicro、ACOPOSinverter系统及最先进的Ethernet POWERLINK实时通信技术构成了无轴传动的技术基础。

ACOPOS家族产品是智能型、分布式驱动控制系统，具有强大的本地运算与处理能力，具有非常强的适应能力：

● 宽广的产品范围适应印刷工业需求；

● 分布式设计-满足机械系统的模块化设计，可实现基于Motion的控制；

● 网络拓扑自由-易于扩展，增加一个色组、裁切单元仅需以太网电缆的连接即可；

● 机械系统允许下可实现断电停车能力；

● 具有宽广的电压范围230VAC~480VAC，环境适应能力强；

● 高功率密度、共直流母线的ACOPOSmulti具有节能能力；

● 结构紧凑，书本式安装节省电柜空间。

1.1.3分布式I/O系统

X20分布式I/O具有如下特点：

● 灵活扩展，远程站通过高速总线传输如同背板总线的采样速度；

● 高I/O密度模块，结构极其紧凑，支持预接线；

● 自由扩展，带电热插拔。

1.2智能运动控制技术

1.2.1虚轴与实轴控制

对于贝加莱系统而言，印刷传动系统为一个可以由多个轴的电子齿轮关系构成的系统，构成虚拟主轴关系，伺服轴都跟随一个由数学模型建立的轴进行同步运动，这个虚拟主轴使得系统可以近似为一个理论的系统，无偏差、无磨损的系统，保证高精度的印刷控制及张力控制的高速同步控制。

1.2.2运动轨迹自动生成

无论对于电子齿轮、电子凸轮CAM而言，系统可智能的设定参数，由系统自动按照需要生成最为光滑而高速的运动曲线，从而能够大大降低系统对于机械的冲击，保证高品质印刷和裁切等任务的执行。

1.3印刷技术

贝加莱印刷技术包含了印刷库的集成，

1.3.1自动套色技术Automatic Registration System

当系统色标经过第一个光电眼时，系统锁定一个当前伺服相位值，当色标经过第二个光眼时锁定第二个伺服相位值，两个相较计算出偏差值，多个色组偏差值计算后，通过高速实时总线Ethernet POWERLINK传输至X20 CPU站的套色软件系统，考虑系统的速度、张力设定等因素，经过多变量系统耦合和解耦运算给出每个轴的调整值，经Ethernet POWERLINK传输至每个驱动轴，进行相位调整，从而实现对偏差的处理。

与传统的印刷套色系统优势在于：

-独立印刷套色系统，由贝加莱独立开发而无需昂贵的第三方套色系；

-一个处理器、一条总线、一套软件；

-预套印技术降低废料；

1.3.2色标检测技术

集成于ACOPOS驱动器上的色标采样模块可直接处理来自色标传感器的信号，并进行滤波、编码处理，由于其直接在驱动器上，因此，可通过Ethernet POWERLINK传输至系统主站，该设计与传统的色标信号由控制系统的I/O处理方式具有更高的响应速度，其它包括：

-色标中值计算提高精度；

-可支持多种类型色标如方标、梯形标、圆形标、矩形标、三角标；

-色标补偿处理。

1.3.3集成收放卷张力控制

张力控制构成了印刷控制的关键，贝加莱提供了针对印刷的收放卷的锥度张力控制算法，支持带传感器、摆辊及开环的张力控制算法，根据需要进行不同的应用。

1.3.4基于仿真的张力模型建立

B&R的Automation Studio系统具有与Mathworks的MATLAB/Simulink系统代码自动生成的集成接口，通过对印刷的不同应用张力进行建模，并代码生成至X20CPU实现Hardware In the Loop的在环测试，这一基于建模的设计使得对于不同的材料、速度、传感器类型物理组件纳入系统，并建立张力控制的闭环和开环控制器，具有广泛的适用性，并大大降低了研发与测试成本。