DeviceNet现场总线网络在黄金尾矿过滤系统中的应用(2)

4.4 DVPDNET扫描模块(主站)的配置

在网络节点界面上首先双击DNETScanner(节点1)的图标，弹出“扫描模块配置”对话框，可以看到左边的列表里有当前可用节点VFD-FDrives380V15.0HP，RTU-DNET，VFD-FDrives380V15.0HP，右边有一个空的”扫描列表”。接着选中DeviceNet从站节点，然后点击向右箭头，将左边列表中的DeviceNet从站设备移入扫描模块的扫描列表中，如图4所示。图4中标明的输出列表指的是，DeviceNet主站向从站发送的数据的地址，也就是主站数据寄存器占用的地址;而输入列表指的是，DeviceNet从站向主站发送的数据的地址，也就是主站接受到从站的数据后在主站中存放这些数据占用的地址区间。

图2 主机通讯参数设置

图3 系统网络节点

图4 扫描模块配置

5 用户画面组态和编程设计

5.1 工艺画面组态设计

台达DOP-A系列触摸屏拥有人性化的使用界面，也有高速的硬件构架，支持多种品牌PLC。其具有强大 通讯功能，灵活 系统构成，生动逼真且丰富 图库，简单易用。利用宏功能可以有效的帮助PLC处理艰难的运算功能及分担PLC控制器的工作量，可配合通讯宏指令自行撰写通信协议，并透过串行口与特定系统或控制器连接，利用USBVer1.1上/下载人机画面程序，将大大缩短传输资料的时间。我们根据本系统工艺要求组态编辑了工艺主画面、故障报警、运行报告、程序设置等多个画面，将许多可设参数做在画面上，使之可操作性强、修改简单，举例主画面如图5。

图5 工艺主画面

5.2 简要举例PLC通过程序实现DeviceNet网络的控制

根据DVPDNET-SL扫描模块和从站设备的IO数据映射关系表，就可以对各个从站进行编程了。图6是一个简单的主机通过DeviceNet控制入料泵变频器的程序。程序中当M0=ON时，执行[MOVH2D6287]，启动变频器。当M1=ON时，执行[MOVH1D6287]，停止变频器。实时读取VFD-F变频器的错误代码、状态字、设置频率以及输出频率，分别存放至PLC主机的D0~D3，用户可以通过监控D0~D3的内容获知变频器的错误代码、状态字、设置。

图6 控制变频程序频率以及输出频率

6 结束语

通过采用DeviceNet现场总线控制技术，极大地方便了尾矿过滤处理项目的安装和调试，并提高了控制系统的可靠性和实时性。DeviceNet现场总线组态简单、编程容易，已被越来越多的现场设备控制层广泛应用。

作者简介

刘彦伟(1970-)工程师，从事工业自动化系统设计。

参考文献

[1]张戟.基于现场总线DeviceNet的智能设备开发指南[M].西安：西安电子科技大学出版社，2004(6).

[2]董爱华，舒国汀.DeviceNet总线技术应用探讨[J].东北大学学报(自然科学版)， 2002(05)：017.

[3]凌空，蒋式勤.基于DeviceNet的小区监控[J].微计算机信息 2003，19(9)：27-28.