艾默生CT公司设计研发成果展：Unidrive M800

UnidriveM800

M800添加了第二个功能强大的板载微处理器，可实现基于CODESYS的高性能机器控制。

M800提供我们功能最强大、最先进的板载运动控制、驱动器之间实时同步、高速数字I/O以及集成的安全功能，大幅减少了对成本高昂的外部组件的需求。可使用行业标准CODESYS环境直观地写入各种应用程序，从而使机器异常灵活、量产迅速。

UnidriveM800的其他优点包括：

通过强大的网络、板载自动化和运动控制实现最高机器生产率

·板载基于MCi协处理器的机器控制器可全面控制机器

配置的MCi机器控制器使用CODESYS编程环境中的行业标准IEC61131-3编程语言

可添加额外的MCi插入式模块实现多处理，提供更强的机器控制功能

无需访问驱动器和机器控制功能块及应用综合库即可获得出色的性能

通过IEEE1588网络同步实现以太网通信

采用以太网IEEE1588V2硬件实现最高同步精度

集成的双端口交换器可轻松实现连接

可与外部I/O整合并控制非智能驱动器

通过可提高任何电机的轴控性能的技术使机器生产率达到最高

高带宽电机控制算法，包括采用高达3,300Hz的电流环带宽和250Hz的速度环带宽进行伺服电机控制

灵活的三通道编码器端口，用于反馈编码器、给定编码器以及编码器仿真输出。编码器输入支持广泛的反馈设备，从坚固的旋转变压器到高分辨率SinCos编码器，均可接受。

在保护人员和机器的同时实现最高生产能力，满足现代机器安全需求

双STO可集成入安全系统并消除了外部组件需求

高级安全功能*将满足IEC61800-5-2功能安全标准，涵盖众多功能，包括STO、安全停机模式1和2、安全限位等

典型应用：

通过板载应用软件实现对传动及比例控制、卷绕(绕线机)、织物处理、金属切割、飞剪、旋切、测试台、印刷、包装、纺织、木材加工以及轮胎加工等设备的速度和位置控制

可扩展机器控制

M800-集成了MCi200机器控制器和以太网

M800通过集成网络接口提供强大的CODESYS编程和以太网通信功能。M800非常适合需要进行机器轴控制并与PLC、I/O以及HMI进行高速连接的应用场合。

M810-集成的MCi210机器控制器提供双以太网端口

M810提供与M800相同的高性能CODESYS编程功能，但在CODESYS微处理器板上添加了可切换的双端口以太网接口，并增加了程序内存。这样，通过提高数据吞吐能力极大地扩展了机器控制性能，并使驱动器能够同步连接两个独立的以太网网络。

主要数据

重载额定值：0.37kW–1.2MW(0.5-1600hp)

电源相数：三相

标准功能

智能：

M800-板载MCi200机器控制器

M810-板载MCi210机器控制器

板载通信：以太网

反馈：

2个编码器输入

1个编码器仿真输出

机器安全：2个安全转矩关闭(STO)端子

键盘：标配无键盘

选件插槽：2

参数复制方式：计算机工具、智能卡、SD卡

选件

键盘：

先进的纯文本多语言LCD，带或不带实时时钟

可远程安装的纯文本多语言LCD

SIModules:通讯、扩展I/O、位置反馈、增加的机器控制处理(带或不带以太网)以及增加的安全功能

Adaptor:SD智能卡适配器