(1)转差补偿
电机转矩的变化将直接影响电机的运行转差，导致电机的速度变化。通过转差补偿，根据电机负载转矩自动调整变频器的输出频率，可减小电机随负载变化而引起的转速变化。当电机处于电动状态时，实际转速低于给定速度时，可以逐步提高补偿增益;当电机处于发电状态时，实际转速高于给定转速时，逐步提高补偿增益。
(2)转矩提升
为了补偿低频转矩特性，可对输出电压做一些提升补偿。
(3)无速度传感器矢量方式
无速度传感器矢量方式可以根据电机负载自动调整电机的输出电压以保证电机磁通的动态恒定，从而提高电机的转速精度和低频带载功能。
闭环磁通矢量控制方式
有速度传感器的矢量控制方式，主要用于高精度的速度控制、转矩控制等对控制性能要求严格的使用场合。在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器，并安装在被控电动机的轴端。而且闭环磁通矢量控制方式与开环方式不同，通常只能控制一台电动机。
闭环磁通矢量控制的实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。
闭环伺服控制方式
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