艾默生CT公司设计研发成果展：Unidrive变频器(3)

所谓伺服，就是指执行机构服从控制信号的要求而动作，也就是说在控制信号来到之前，转子静止不动;控制信号来到之后，转子立即转动;当控制信号消失，转子能即时自行停转。

电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类，AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种，而Unidrive变频器的伺服功能主要针对的是电气式伺服系统中的最重要一种－－交流永磁同步电机伺服系统。

宏应用

所谓应用宏就是指针对不同的应用变频器内部已对软件流程、参数设置及I/O接口做好了预设定，用户可以根据自己的需要调用所需应用宏。

Unidrive变频器共有8种应用宏，其设置状态与基本运行方式的关系如下表1所示。

OL：开环控制方式 CL：闭环控制方式 SERVO：伺服控制方式

y：表示允许设置 n：表示不允许设置

表1 应用宏的设置状态与基本运行方式的关系

简易宏应用

简易宏应用定义了使用最频繁的控制特点，如电位器设定和4—20mA输入、手动和自动切换、本地和远程控制、正反转控制、点动控制、故障复位、外部跳闸输入、速度模拟量输出、电流模拟量输出、速度到达状态输出等。所有这些功能的实现均可以在参数组Menu0中进行定义和设置。

电动电位器宏应用

电动电位器是针对于普通的电位器而言，其通过两个数字量输入按钮信号来控制变频器的设定频率，通过结合频率的输出显示可以方便地实现多地控制，保证系统的方便实用性。

预置速度宏应用

当需要预先设定一些不同固定速度时可选择预置速度应用宏。其预置速度由数字输入信号Terminal24和Terminal25来选择。

转矩控制宏应用

转矩控制是区别是速度控制的一种控制模式，它能够模拟直流电机的转矩控制特性，精确地对电机进行转矩设定和转矩控制。转矩控制的应用包括张力控制、收卷控制、放卷控制、啮合控制等。

PID宏应用

与一般的以转速为控制对象的变频系统不同，涉及流体工艺的变频系统通常都是以流量、压力、温度、液位等工艺参数为控制量，实现恒量或变量控制，这就需要变频器工作于PID方式下，按照工艺参数的变化趋势来调节泵或风机的转速。

限位控制宏应用

限位控制宏应用允许两个数字量输入信号来控制变频器的正反转功能，这非常适合于类似行程限位动作机构的执行装置，如机床等往复传动。

起重抱闸宏应用

起重抱闸宏应用定义了机械制动功能，即将制动报闸的控制接触器线圈相连，由变频器直接控制报闸的开闭。这种控制能够更精确的控制提升重物，不溜钩，为系统的合理集成化提供了高度可靠的基础平台。

起重抱闸宏应用包括变频器抱闸打开、关闭逻辑。当输出力矩足够大(>150%)时打开报闸，运行时电机出力将自动保持在能够提升重物所克服的摩擦力和向上的加速度，停车时先降低频率增大力矩直到输出频率为零，经过设定的延时时间后(0~1S)，控制端子输出闭合报闸信号，控制报闸闭合。

数字锁宏应用