霍尼韦尔惯性测量单元

霍尼韦尔国际是一家财富100强之一的多元化、高科技的先进制造企业，在全球，其业务涉及航空产品和服务，楼宇、家庭和工业控制技术、汽车产品、涡轮增压器以及特殊材料。霍尼韦尔在华的历史可以追溯到1935年。当时，霍尼韦尔在上海开设了第一个经销机构。霍尼韦尔四大业务集团均已落户中国，旗下所辖的所有业务部门的亚太总部也都已迁至中国，并在中国的20个城市设有多家分公司和合资企业。霍尼韦尔在中国的员工人数现已超过11,000名。

霍尼韦尔惯性测量单元传感器能够测量设备的六自由度运动，并提供运动、定位及导航传感。利用微机电系统技术 (MEMS) 检测沿三个正交坐标轴的直线运动(纵向、垂向、横向)和绕三个正交坐标轴的旋转运动(俯仰、横摇、偏航)。由于沿三个坐标轴的直线运动和绕坐标轴的旋转运动相互独立，因此空间内的运动共有六个自由度。

特点

●按六西格玛标准设计：六西格玛标准规定了产品质量、性能与一致性的最高等级。六西格玛标准能确保 IMU 性能符合规范要求。一些竞争产品可能按较低的西格玛标准进行制造，这可能导致某些情况下部分产品性能与说明书不一致。

●耐用性：

-铝外壳保护设备免受石块、灰尘、污垢、压力清洗和湿气造成的损坏，从而能在苛刻环境和户外环境中使用

-抗腐蚀性能最大程度降低传感器的敏感性在盐水环境中的退化

-可兼容柴油、液压油、合成气体/乙二醇、制动液、尿素、石灰水、氮磷钾复合肥、氨水和碱性去污剂等化学物质

-IP67 和 IP69k 等级使其能够耐受各种气候

-工作温度范围大，能承受极端温度，防止外壳破裂

-EMI(电磁干扰)与 EMC(电磁兼容性)防护等级较高，保护设备免受环境中的射频干扰

-减少因零部件损坏、温度不相容、EMC 和 EMI、暴露在化学制品中等因素造成的更换次数和停机时间

●精确度：具备耐久封装、稳定性、温度补偿、软件滤波设计和汽车级六西格玛测试要求等诸多优点，IMU 能提供高精度的六维旋转和加速输出

●易于集成：

-SAEJ1939 CAN 29 位识别符通信输出(运输工具标准)，比 RS-485 通信的传输数据速度更快

-IP67 和 IP69k 防护等级让 IMU 的防风雨封装设计工作最小化，可用于广泛应用领域

-较大的电压范围(7 V 至 32 V)最大程度降低了对变压器的需求

-交通运输应用领域通用的 Deutsch 连接器，简化了客户的供应链并降低了设计的复杂性

-化学兼容性给予 OEM 更多的灵活性，不必过多考虑设备暴露的环境

●六维运动传感：感测前后，上下，左右三个维度的直线加速运动和沿三个正交坐标轴的旋转运动(俯仰、偏航、横摇)：

-为关键设备的自动转向和控制提供操作数据

-使操作人员能专注设备功能和操作

-能实现单凭肉眼不能达到的精密控制

-提高精确度

-增加安全性

-增加稳定性

-提高操作人员的生产效率

-电压输入灵活性业内领先(7 V 至 32 V)：

-拥有多个生产线的客户只需购买一种传感器，而不需要为每条生产线选择不同类型的传感器

-IMU 能适应车辆或设备内的电压波动

-提供反向电压保护，防止用户意外反接红色和黑色的电源线

●客户化定制服务：针对一年使用量超过 500 个装置的交通运输应用领域客户，霍尼韦尔会考虑由客户任选 CAN 协议，其中加速范围达 ±6 g、旋转速度达 ±75 /s、倾斜角达 ±50、传感器更新率为 1 Hz 至 100 Hz：

-客户可定制 IMU，使其能直接安装在现有的车辆协议体系结构中

-客户能快捷地把用户协议置入 IMU

-借助专业工程师提供的技术支持，可缩短客户的开发周期

-对于航空航天应用和军用 ITAR《国际武器贸易条例》应用不提供定制化产品

●达到汽车级使用要求：经认证，可在汽车级环境中使用，因为：

-在 -40°C 至 85°C [-40°F 至 185°F] 的范围内使用具有温度补偿功能

-符合 EMC 和 EMI 要求

-符合 ESD(静电放电)要求

-化学兼容性(如与柴油、液压油、合成气体乙二醇、制动液、尿素、石灰水、氮磷钾复合肥/氨水和碱性去污剂等兼容)

●温度特性：IMU 中的每个旋转速度传感器内均嵌入温度传感器

-向对数据样本进行滤波和补偿的处理模块提供温度数据

-可使客户系统在较宽的温度范围内工作

●长期稳定性：即使经历了长期使用和极端温度环境，传感器依然能为客户提供稳定的性能：

-将系统校准需求降至最低

-实现最佳系统性能

-在使用周期内，不需要对传感器加以维护或更换，有助于延长系统的正常运行时间

●无需校准：大批量的 IMU 都标定在一个平面，保证了单元间标定的一致性，消除了用户自己标定 IMU 的需求

应用领域

交通运输(拖拉机、收割机、装卸设备、分类机、推土机)

• 稳定性

• 翻车预防/检测

• 平坡/收割

工业

• 稳定性

• 翻车预防/检测

航空/军用(非 ITAR)(陆上车辆、UAV(无人机))

• 稳定性

• 翻车预防/检测