等待春天的机器人

国产机械人企业夹在研发和市场的消耗之间，他们试图冲击飞速膨胀、外资品牌占领近九成份额的中国工业机器人市场，在这个如日中天的行当里，等待着春天的到来。

中国这个世界工厂，能否生产出未来工厂的主宰——工业机器人?答案是肯定的，但必须附加一句：没那么简单。尤其是那些通用的、最尖端的多关节工业机器人，它们之所以能代替工人，靠的是持续、精细的动作重复能力。那些在汽车厂里常见的、装备六轴关节的大型自由度机器人，能重复数万个不同的动作。

制造工业机器人，如同制造机器中的机器。这两年，在中国从南往北，这个行业一度雄心四溢。很多评论把机器人制造看做是继汽车、电子计算机之后的又一大技术密集的新兴产业。不过，如同曾经在汽车和电子计算机行业发生过的那样，民族工业机器人的开发者们，慢慢开始知难而变，在“技、工、贸”的大厅里排上了不同的队。

在中国，已有个别由民族资本构建的企业，譬如广州数控(GSK，下称“广数”)——能同时生产一两百台高等级工业机器人的工厂，试图冲击飞速膨胀、外资品牌占领近九成份额的中国工业机器人市场。在这个如日中天的行当里，中国企业们夹在研发和市场的消耗之间，等待着春天的到来。

国产企业赶集忙

市场端的迅猛增长与国产工业机器人的“星星之火”形成对照。

在广州东郊的萝岗区，广数上百个橙色的自主品牌六轴工业机器人正在被组装。“在中国，国产工业机器人能达到类似产量的少之又少。” 广数负责工业机器人开发的高级工程师陈其忠对《21CBR》记者说，“但是，对于生产工业机器人本体的企业来说，这样的产量还不足够让它们跨越盈亏线。”

广数是一家曾在数字控制技术上率先破解国际垄断的民营企业，其数控系统目前占据了国产数控总量的半壁江山。数控系统也是工业机器人研发的关键技术，看着制造业智能升级的大势，包括广州数控、沈阳新松、深圳众为兴等传统国产数控系统企业，也纷纷加入了工业机器人的研发潮流。

中国的工程师们对工业机器人并不陌生。在华南理工大学、哈尔滨工业大学等院校里，从1990年代开始就已经有工业机器人的研究项目。不过，直到2007年，广数才开始跟华南理工大学正式合作，介入自主品牌的工业机器人研发。

“当时广数的数控系统已经进入国内主流了，也看到曾经有日本机器人企业在驱动技术的基础上，成功进入了机器人本体的制造。” 陈其忠说，“我们当时想，如果能自己做系统、做电机、做变速机，那国产机器人的成本就能降下去。”

工业机器人的研制成本之高，让先行者们印象深刻。当年，作拆解研究用途的工业机器人动辄数十万元一套;即使是现在，要试制新的工业机器人，也要购买进口的电机、驱动器、减速器等，投入成本更高。另外，多关节机器人制造需要多学科综合的研发能力以及经验积累，这方面的成本也高于一般的精密制造企业。

研发时间长、配件成本高、加工难度大，这些门槛一度未能阻挡各种资本进入这个行业。当工业机器人代替工人已成大势所趋，越来越多企业尝试在这个市场里分一杯羹。台达机电事业部总经理张训海曾对记者这样盘算：“先买欧美日的机器人回来，然后是尝试模仿、复制，之后再看着市场做新的功能。相信这样能改变市场被欧美日大面积占领的局面。”

从2010年开始，各种工业机器人研发项目纷纷上马。广数尝试产业化、尝试量产自主品牌的工业机器人是在2011年。去年，广数生产、销售了大约200套工业机器人，像陈其忠这样的负责人，也开始频繁地跑各种机器人展会，推介自家的机器人品牌。

在这些展会上，各种海外机器人品牌林立，其中更有业界戏称的“四大家族”——库卡、ABB、发那科、安川，个个都是发展了数十年的优势企业。这些品牌的工业机器人大多随着外资工厂进入中国，并已在上海建立了总部。

相比之下，像广数这样的初生民族品牌，针对各自进军的市场，打出了有针对性的口号，譬如“无工伤，不抱怨”，“勤快的中国机器人”等。广数开发市场的方法是，先从数控销售市场上一些过去与广数合作的客户入手，推动他们在机床上下料工位使用广数的机器人。

陈其忠说，如果全中国的机床上下料工位都用机器人来替代人力，那么潜在的装机规模已接近百万台，而且做机器人也是相对有前景的投资。“比起华为、中兴做的产品，工业机器人的利润率没有那么高;比起做机床的数控系统来说，做工业机器人的毛利会好一点。”

不过，现有的产业政策不利于形成国产机器人的成本优势。减速机等核心部件占去工业机器人制造成本的60%~70%，大部分都依靠进口，而且课以大约8%的进口关税，但工业机器人整机进口却是零关税。

高额投入已经成为目前国产机器人制造的起步门槛。“5000万元是一个槛，1亿元是一个槛。没有这些投入，自己做机器人就是瞎想。”东莞启帆机械设备公司董事长周伟对记者说，他从2005年开始尝试制造机器人，直到去年退出，“因为这不是民营企业能够玩的领域”。