秦川发展：机床订单下滑 机器人减速器成亮点(2)

减速器成亮点

据了解，目前整个机器人产业链主要分为上游关键零部件、中游设备制造厂和下游行业应用三大块，国内企业目前主要集中为系统集成商，实现下游应用，即通过对国外采购的机器人，为下游客户进行相应的方案设计，实现利润。而产业链上游无核心零部件制造商支撑，关键零部件方面仍远远落后于外国企业，因此长期受制于人。

具体到工业机器人的核心部件，则包括机器人本体、减速器、伺服系统、控制系统四部分。其中，精密减速器一直是国际大品牌保持竞争优势的有力武器之一，大品牌可以从其战略合作伙伴优先拿到批量、质优、价低的减速器;因此减速器仅占据大品牌工业机器人单体成本约六分之一。虽然近几年国内工业机器人均价有下降趋势，但国产工业机器人减速器占其制造成本的比例依然接近三分之一，大幅高于国际品牌的占比。

高晓春指出，减速器是制约国内工业机器人技术发展最为重要的因素。对比进口与国产工业机器人制造成本的价差，减速器是制约降低国产工业机器人成本的第一因素。因此机器人核心零部件国产化迫在眉睫。一旦核心零部件全部实现国产化，内资品牌即可在定价上拉开差距。若减速器、伺服电机和控制器等关键零部件国产化，假设平均降低30%的成本，则机器人单机制造成本可至少降低20%。

此外，宏源证券分析师赵曦指出：“国外机器人未来可能90%都会采用国内电机，市场巨大，但目前国内精密减速器的技术还亟待攻克。”

记者了解到，目前有两种减速器被主要应用到机器人的生产中。一种是谐波减速器，另一种是RV 减速器，而后者具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV 减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

据券商分析人士指出，秦川发展现阶段的主要生产将放在关键部件关节减速器上，而秦川发展在减速器的研发和生产上具有核心优势。

高晓春指出，秦川发展是国家高精密数控机床与复杂工具研发制造基地，国内齿轮磨床龙头企业，主营齿轮磨床、外圆磨床和数控加工中心。一直以来，公司以“精密加工、精密检测和精密装配”的“三精”优势而著称，精密制造实力雄厚。精密减速器在结构上就是几种复杂曲面齿轮的组合，而公司自主生产的齿轮磨床、外圆磨床等高精度齿轮加工的设备，以及深厚、精良的齿轮加工技术是实施本次9 万套关节机器人技术改造的关键。此外，秦川发展在减速器的研发上也具备悠久的历史，早在1998 年就已研发出RV 减速器样机。

市场猜测，秦川发展以前在具备优势的情况下却未投资减速器的原因有两方面，一方面是由于前些年国内工业机器人需求规模还很小，另一方面当时机床订单还不错，精力主力集中在机床主机上。而随着机床业务节节下滑，秦川发展也努力朝着更阳光的地带迈进。

但上述券商人士提醒，对于秦川发展而言，公司的主营业务仍在机床，虽然公司目前可能在工业机器人减速器的项目上有所突破，但业绩方面不可能马上反转，而且秦川发展不具有集成能力，因此未来前景并不是非常明朗。

高晓春也指出，精密减速的研发涉及到材料选择、构形设计、样件测试等，是一个不断循环优化的过程。目前，国内精密减速器还处于样件试验期，尚未有大规模的工业应用，且进口整机工业机器人将削弱国内需求。