未连线的前面板控件和显示件
为FIRST(崇尚发扬科学技术)机器人竞赛团队推荐了一项技术,这项技术对于专业的LabVIEW开发人员也非常有用
Ben建议在VI中添加前面板控件或显示控件,但并不与连线板连接。 这些控件和显示件与“调试”输入或输出工作方式类似,您可在测试时对其进行手动控制。 这可使您更容易在应用中生成偶然或极端事件,而无需繁多的支持或仿真代码的写入。
您还可以在已建应用程序中使用这些调试控件和显示件,前提是LabVIEW应用程序生成器包含了VI前面板。
参阅LVMastery.com上的介绍,进一步了解Ben建议的调试子VI。
执行跟踪
如果其他方法都失败的情况下,有时您所能做的只有逐步跟踪代码。 遇到此类问题时,您可通过几种方法在LabVIEW内进行执行跟踪。
最明显的方法是使用LabVIEW中内置的“高亮显示执行”功能,也称为“灯泡”。 如果说探针是LabVIEW调试的首要工具,灯泡则位列第二。 但是,如果碰到复杂或是时间相关的漏洞,您则可选择其他更有效的工具。
图6. 执行跟踪功能比灯泡功能更多
跟踪磁盘或内存
启动执行跟踪的一个简单方法是在其中一个子VI中记录一个连线值。 您可编写一个简单的VI,将该值记录到文件中,或甚至可创建一个自定义探针来显示连线的历史值。 通常通过这样一个简单的跟踪您就可收集足够的信息来帮助您找到漏洞的原因。
NI LabVIEW桌面执行跟踪工具包
如果要调试一个大型的高度并行应用程序,则包含NI开发者套件 2011的LabVIEW桌面执行跟踪工具包就是您进行LabVIEW代码分析的“利器”。 它可提供关于正在运行的应用程序的各种信息,包括详细的内存分配和再分配、事件生成、由代码定义的自定义信息。 Austin LabVIEW程序架构师论坛的创建人之一Fabiola De la Cueva指出该工具包可用于调试已崩溃的应用程序,因为它是独立于LabVIEW之外运行的。
图7. 手动执行追踪具有风险(图片采自Oliver Widder)
图7. 手动执行追踪具有风险(图片采自Oliver Widder)
专业的LabVIEW开发人员很庆幸,因为LabVIEW桌面执行跟踪工具包已包含在NI开发者套件2011之中,不会产生额外的费用。
单元测试
测试驱动开发(TDD) 是一种软件工程技术,可帮助您从头创建更好的代码,同时它也是帮助您调试现有代码的一个有效工具。
在TDD中,当您发现应用程序存在漏洞时,调试流程的第一个步骤就是创建一个可重现漏洞并导致测试失败的单元测试。只有到那时候,您才确实可以开始尝试修复问题。 如果单元测试通过,则表明您已清除了该漏洞。
图8. 你在哪里测试代码?
这种漏洞修复方法需要费点时间,但是相比其他较不精确的方法,它具有以下几个优点:
单元测试具有可追溯性,可完整显示漏洞的发生过程以及您如何将漏洞隔离
您或其他开发者可随时轻松验证或重新验证您的修复,而无需记住激活漏洞的详细信息。
单元测试可在您的项目中与其他测试一起自动执行,因此漏洞如果再次出现,您可以立即知晓。
针对单元测试有两个主要的LabVIEW附加工具,TDD方法可以与另一个一同使用。 查看JKI的免费VI测试仪LabVIEW附加工具或参阅Eli Kerry的LabVIEW软件工程指南,进一步解LabVIEW单元测试框架工具包,它已包含在NI开发者套件之内。
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