众所周知,橡塑行业现场国家列为一个重点装备行业,而其中液压注塑机的伺服化又是其中的重中之重。虽然已经有了众多的品牌都相继推出了油电伺服塑机,但这不意味着油电伺服塑机技术已经达到了完善的地步。因为随着该项技术的日益成熟,围绕着油电伺服技术的外围技术革新会进一步挖掘油电伺服技术,使之走上更高一层。所以掌握最基本的调机技术是必须。
1 油电伺服塑机的基本动作原理
1.1 油电伺服塑机
油电系统,是一种液压系统和电气控制的结合体。其中液压系统是流体能量转换为机械能量的关键,它主要是由液压泵、油箱、各种换向阀(阀岛)、液压油缸、安全阀和将所有元件密闭连接的油管。图1为油电伺服塑机基本动作示意图。
图1 油电伺服塑机基本动作示意图
液压系统的作用是使液压油按照上位机指定的路径,通过换向阀和油管达到要求的液压缸,在液压缸活塞遇到抵抗形成背压时能够迅速产生所需的压力,所以液压系统的密闭性(无外泄、无内泄)和内阻性(油路中无阻碍、各种阀的动作顺畅可靠、油品质量好)都非常好。当然这些我们只能通过液压的实际动作才能分析,不过我们可以首先通过外观、动作,油路手感等方式做初步的判断,如有怀疑必须要请塑机的生产维修人员协助。
电气控制系统包含了上位机(电脑板)、油电伺服驱动器、必要的检测反馈器(压力传感器)、油泵电机等,而其中油电伺服驱动器是做为控制液压系统的最重要的直接环节,通过它驱动油泵电机使液压泵可以为整个液压系统提供液压动力,使每个终端的液压缸做出快速、平稳、连续的动作,所以油电伺服驱动器与油泵电机的配合调整是整机良好性能的重要一环。
台达VFD-VJ是一款专业的伺服液压泵驱动器,功能专一,所以从硬件到韧体及参数都体现了一款专用液压伺服驱动器的特性,主要表现在一下6个方面:
(1)形成压力、流量全闭环控制模式
(2)内置PQ控制器
(4)二倍的过载能力,
(5)内置过压检测保护功能,为液压系统提供底层的保护
(6)驱动器强劲的冷却风扇,适用于高温环境
1.2 VFD-VJ的电控架构
VFD-VJ的电控架构如图2所示。
图2 VFD-VJ的电控架构
1.3 VFD-VJ的控制线路配线
VFD-VJ的控制线路配线图如图3所示。
图3 VFD-VJ的控制线路配线图
如图所示,还需注意在安装过程中其压力及流量模拟信号线接入%E
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