进步中的工业机器人(3)

现在的机器人被用于粘结、密封、分散、燃烧、油漆、装备不同的塑料配件、包装，也被用于生产线末端的堆码、检查和质量控制。在印度Gudel的最新产品是我们所开发的一种以复合材料带来生成用于航空工业特殊形状部件的特定形状模具的项目。”印度GudelPvt有限公司的常务董事SunilRaibagi解释说。

以Rathee的观点来看，世界上没有哪个公司没有直接或者间接地受到当前市场衰退的影响。但是通过采取相应的措施和适应适宜技术来快速相应的公司可能能够经受这些困难时期。“当前的经济下滑要求塑料工业中的解决方案来实现更小的场地面积和具有更少浪费的宽范围选择以及高质量标准。这将使得机器人技术与塑料工业更加结合紧密。”她补充说到。

六轴多关节型机器人

传统上，在塑料工业中，线性或者梁式机器人已被用于从注塑机中取出部件并将它们放到传输带上，也就是他们用机器人来帮助取代人工。现代六轴机器人已经变得更加用户友好并且在价格上具有竞争力。这些特征已使得在塑料加工机器周围采用六轴机器人的可能更容易实现。

“在塑料工业中六轴机器人被经常用到。定制模塑生产商并不知道其注塑机将会从现在起生产哪个零件达六个月。因此，安装六轴机器人会为今后在注塑机上做任何操作带来灵活性。当前，仅从模具内搬动部件到传输带上或者托盘上并不够，并且其价值必须是复合的，如在一个给定的循环周期内执行包括图像检查、日期印盖、装箱、堆码等多种操作。机会几乎是无止境的并且有时候多个机器人可能会被用到——如在模内标记系统的情况下——标签被放在模具内，成品部件被取出然后被传送到另一个机器人以被堆栈到传输带上，”Liberg陈述说。

通过开发机器人的解决方案，所有规模的公司都能通过灵活的自动化技术提高它们的生产率并增强它们的竞争优势。特别是在只有零缺陷才能被接受的情况、在成品的安全&性能重要的关键领域和风险&人身安全为首要的应用领域，机器人自动化技术确保了产品质量。“多关节型机器人快速得多、增加生产率、在整个生产阶段提供精确&均一的产品质量、最小化部件的废品率并且最重要的是确保了操作人员的安全。即使在通常压力下，除了增加生产率以外，机器人也能被用于界定多任务操作。一旦部件被取出，机器人能被程序化来在此压力下进行检查、去除毛边、包装和整理工作。在印度，使用机器人的意识和必要性现在正在增加。主要在私营领域的公司正接受技术并且已经开始认识到机器人技术不只事关节约成本，而且关系到帮助公司显著提高生产率&质量来满足国际竞争的需要。”Staubli有限公司印度分公司的经理RavinderMahajan说到。