第六轴的可行性
用于塑料工业中加工的六轴多关节型机器人的可行性已是一个争论点。Wittmann叙述说，根据VDMA统计数据从2005年到2009年上半年为止，世界范围内六轴机器人在塑料模塑机方面的市场份额徘徊在5.4-3.95%之间，呈下降趋势。他补充说，许多加工者，尤其是在欧洲已经在他们的工厂里的模塑机上试验六轴机器人来快速了解到更高的成本和复杂性并未带来更高的生产率。“当前的趋势是具有可能的额外旋转自由度的线性机器人来取代六轴机器人。线性机器人所带来的更短的部件取出时间和更高的灵活性让更多的用户同意来使用它们。线性机器人降低了成本加上更短的投资回收周期来保证更高的生产率和在当前挑战性的市场上具有竞争力。而且，一些线性机器人的制造商已经用另外的伺服驱动旋转轴来增强他们的产品线，这使他们的线性机器人具有灵活性来执行被机器臂末端模具所限定方向的曲线移动。”他强调说。
然而，人们需要事情的两面性判断六轴机器人在塑料工业中使用的可行性。“在过去，机器人的比较主要在单个角度上来进行，如只有三轴线性单元被与六轴工业机器人进行了比较。工业机器人已被进一步地开发来用于塑料工业。如果细看所需的整体成本，六轴机器人的一个明显的成本优势可以被关注。必须将重心放与各个公司的核心业务的紧密合作上，并且越早越好。通过使用软件程序，加工过程可能更灵活并且不受将来要加工的部件的影响，”Rathee反驳说。
在你控制之下的机器人
对于塑料加工机器的用户而言其主要的优点是性能增强并视觉上更为精致人-机界面。通过分析性能和内存需要间的分裂性，现在设备内存的大部分比例给了视觉部分，并且很少的部分分给内部程序，而在设备只有简单显示的过去这种分配是反过来的。无论如何，内部程序也能由性能的增加而获得益处。“除了用户友好图形界面的开发以外，如注塑机的同步卸模或者照相机/传感器界面的多个软件选项也已被开发。”Rathee陈述说。
Kotani补充说，“在控制器方面的主要开发包括液晶触摸面板、用户友好操作性的引入、允许用户在控制器屏幕上模拟机器人运动的模拟器功能、多语言显示和帮助功能(包括语音指令)。”
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