进步中的工业机器人(8)

“在塑料工业中六轴机器人被经常用到。定制模塑生产商并不知道其注塑机将会从现在起生产哪个零件达六个月。因此，安装六轴机器人会为今后在注塑机上做任何操作带来灵活性。当前，仅从模具内搬动部件到传输带上或者托盘上并不够，并且其价值必须是复合的，如在一个给定的循环周期内执行包括图像检查、日期印盖、装箱、堆码等多种操作。机会几乎是无止境的并且有时候多个机器人可能会被用到——如在模内标记系统的情况下——标签被放在模具内，成品部件被取出然后被传送到另一个机器人以被堆栈到传输带上，”Liberg陈述说。

通过开发机器人的解决方案，所有规模的公司都能通过灵活的自动化技术提高它们的生产率并增强它们的竞争优势。特别是在只有零缺陷才能被接受的情况、在成品的安全&性能重要的关键领域和风险&人身安全为首要的应用领域，机器人自动化技术确保了产品质量。“多关节型机器人快速得多、增加生产率、在整个生产阶段提供精确&均一的产品质量、最小化部件的废品率并且最重要的是确保了操作人员的安全。即使在通常压力下，除了增加生产率以外，机器人也能被用于界定多任务操作。一旦部件被取出，机器人能被程序化来在此压力下进行检查、去除毛边、包装和整理工作。在印度，使用机器人的意识和必要性现在正在增加。主要在私营领域的公司正接受技术并且已经开始认识到机器人技术不只事关节约成本，而且关系到帮助公司显著提高生产率&质量来满足国际竞争的需要。”Staubli有限公司印度分公司的经理RavinderMahajan说到。

第六轴的可行性

用于塑料工业中加工的六轴多关节型机器人的可行性已是一个争论点。Wittmann叙述说，根据VDMA统计数据从2005年到2009年上半年为止，世界范围内六轴机器人在塑料模塑机方面的市场份额徘徊在5.4-3.95%之间，呈下降趋势。他补充说，许多加工者，尤其是在欧洲已经在他们的工厂里的模塑机上试验六轴机器人来快速了解到更高的成本和复杂性并未带来更高的生产率。“当前的趋势是具有可能的额外旋转自由度的线性机器人来取代六轴机器人。线性机器人所带来的更短的部件取出时间和更高的灵活性让更多的用户同意来使用它们。线性机器人降低了成本加上更短的投资回收周期来保证更高的生产率和在当前挑战性的市场上具有竞争力。而且，一些线性机器人的制造商已经用另外的伺服驱动旋转轴来增强他们的产品线，这使他们的线性机器人具有灵活性来执行被机器臂末端模具所限定方向的曲线移动。”他强调说。

然而，人们需要事情的两面性判断六轴机器人在塑料工业中使用的可行性。“在过去，机器人的比较主要在单个角度上来进行，如只有三轴线性单元被与六轴工业机器人进行了比较。工业机器人已被进一步地开发来用于塑料工业。如果细看所需的整体成本，六轴机器人的一个明显的成本优势可以被关注。必须将重心放与各个公司的核心业务的紧密合作上，并且越早越好。通过使用软件程序，加工过程可能更灵活并且不受将来要加工的部件的影响，”Rathee反驳说。