国内工业机器人发展情况调查研究

我需要一个六轴多关节型机器人用于我的应用领域或者我已有的线性机器人是否够用呢?”当塑料加工者面对通过机器人技术的集成来增加产品增量的情况时，这通常是一个令人两难的选择。可以这么说，针对这样的问题人们还没有明确的答案，并且这完全取决于产品制造商所采取的制造工艺。近些年来其价格的降低使得多关节型机器人拓展出数个应用领域，这反过来对线性机器人领域形成了压力。

SundeepNadkarni同时以线性和多关节型机器人为中心阐述了关于机器人如何融入到塑料加工领域的见解。几乎所有塑料加工的应用途径都需要用到机器人技术。虽然各个工业领域之间具有差异，但依靠这些特定工业领域的增长速度，人们对于机器人的需求得以产生。因而，虽然包装行业寻求的是具有堆垛能力和可插入标签的快速系统，但汽车领域具有最广泛的需求。相似的是，电话行业正不断推出短循环周期内生产出的薄壁部件，然而制药工业则需要适用于净室的机器人。所有这些市场通常的主线是当自动化任何预成型或者后成型需求时，能使模塑件生产者通过消除或者减少体力劳动、通过增加生产的重复性来降低废品率和最小化生产循环周期以最快取出模塑好的部件来最大程度地降低整体成本。

取代人工操作

塑料工业是最为动态贯穿所有工业领域的行业之一，并且在市场中当前的趋势表现为倾向于为客户提供简单安装的灵活性和可能性的解决方案。多任务化数个不同操作的需要和能力是该领域的关键。安装在困难加工环境中的机器人使操作人员不用从事重复的任务和工作在危险的环境中。“由于产量的增加和其包括的工作复杂性，世界范围内机器人在塑料加工工业中的应用正不断增加。在此领域中已有不断取得进展的开发成果来使机器人更适用于塑料工业。我们最新的特定为塑料工业设计的产品之一是KUKA架装机器人KR60-4KS，通过此机器人，我们能在速度、精度、距离、有效载荷、高度、重量和安装空间方面均有出色的表现。”Kuka机器人印度Pvt有限公司的常务董事RajSinghRathee描述到。

随着机器人的大量使用，车间的操作人员能处理一些包括机器监视和控制这样一些更制得做的任务。迄今为止，在不同制造商和塑料工业不同类型机器的系统整合商的协力下大量的应用成果已经被成功开发。

“在注塑成型加工中机器人被用于执行诸如部件取出和高公差地放入嵌件的操作，还有诸如质量控制、装配、去毛刺、粘合和密封剂的分散、激光切割、贴标签、包装、码垛、印刷等下游应用。”瑞典ABB机器人塑料部的部门经理AnnaLiberg断言道。

使用机器人的优点是当下一个部件被注塑成型机生产时，可通过进行后处理操作来节省时间。“在吹塑模塑应用中，机器人执行的工序包括吹塑部件的处理和用刀或者装有燃油箱的刳刨工具来去毛边，并进行贴标签&质量控制工作。除了被用于热成型工艺中通过使用激光来印刷和切割部件外，机器人也被用于操作喷水器和控制机械靠模铣刀。”她补充说道。