7 结束语
之前我们曾经使用过VE系列变频器,加PG卡以及编码器反馈电机转速,做FOC+PG的张力控制。对此,客户反映在电机上安装编码器不方便,若购买加编码器的电机成本又相对高,而且后期的编码器若损坏维护不方便。此外,调试工作量大,难度大,对调试人员的技术要求比较高,推广困难。现测试C2000系列变频器的TQC Sensorless控制方式无需PG卡和电机编码器反馈,以及张力传感器反馈,即可实现无传感器转矩控制,参数调整少,简单易用,方便推广。既省下了张力传感器、编码器和PG卡的成本,又减少了维护成本和故障发生点,因此客户对此比较满意和认同。但这种属于开环转矩控制,用在收放卷张力控制时用户需要根据卷径和本身收放卷过程中质量变化,自行调整所需的转矩命令。C2000的TQC_Sensorless在收放卷的力矩控制功能已初步试用完成,并在当地客户小批量出货,到目前为止客户都反映效果很好。
作者简介:
林星华,出生于1974年2月,毕业于广东工业大学机电一体化专业,具有十多年的自动化领域技术和服务经验,目前就职于中达电通华南大区,负责台达PLC、HMI、AMD、AIC、ASD等机电产品的技术支持。
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