3 DMV控制系统设计
作为位置测量系统的DMV，除供电电源外，触发信号和位置坐标值输出都是通过以太网口与上位机进行通讯，图3为DMV的接线端子图。
图3为DMV的接线端子图
台达DMV视觉系统支持modbus TCP/IP，现以Trigger来:在RS485时，当输入命令【:010610000001E8 CR LF】时，DMV会执行trigger检测动作。
图4为机械手与DMV通讯的参考代码，其中机械手触发DMV和读取x坐标指令，y和角度的略去。
图4 机械手与DMP通讯的参考代码
4结束语
该检测系统经过合适的选型、较好的硬件配置及完善的程序设计，完全满足用户要求。此外，该系统还具备以下几个特点：首先，加工生产效率高(大约每秒钟拾取3个产品);其次，灵活性好，通过简单的视教动作，即可实现多种不同规格产品的检测;第三，大大减轻工人劳动强度。
随着国内人力成本的增长以及加工企业对品质，产能要求的不断提升，对机器视觉系统介入生产领域取代人工进行测量，检测的需求将呈现出快速增长的趋势。据统计，欧美日等发达国家制造业的机器人使用率较10年前有近10倍的增幅。实际上，在精密电子行业，使用机器视觉，机械手进行产品尺寸测量，外观检测，对位等应用已非常成熟，在一些高精度的对位应用里，机器视觉产品的测量精度已大大超载人工检测的分辨率和精度。
作者简介：
李景昌，出生1974年，毕业于广东工业大学自动控制专业。现任中达电通股份有限公司高级视觉应用工程师，从事台达机器视觉产品在国内的应用推广。
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