TwinSAFE

TwinSAFE 集成式安全解决方案是 Beckhoff公司的开放的、基于 PC 的控制理念不断延伸发展的产物。由于 TwinSAFE 端子模块采用模块化设计，具有很好的通用性，因此它们能够无缝集成到 Beckhoff 控制系统中。

由于采用的是独立于现场总线的安全协议(TwinSAFE/FailSafe over EtherCAT)，TwinSAFE 设备能够集成到任何所需的现场总线系统中。为此，IP 20 TwinSAFE 总线端子模块可通过 K-bus 或 EtherCAT 集成到现有的站点中，或作为 IP 67 模块直接在设备中使用。这些安全 I/O 构成了用于连接安全相关的传感器和执行器的接口。

它们能够通过标准总线系统传输安全相关的信号，在规划、安装、操作、维护、诊断及成本等方面具有巨大的优势。

安全应用程序在 TwinCAT 自动化软件中进行组态或编程。然后，该应用程序通过总线装载到 KL6904 或 EL6900 型号的 TwinSAFE 逻辑段子模块中。这些逻辑端子模块构成了 TwinSAFE 系统的核心。系统中的所有安全设备都与该逻辑端子模块通讯。 由于系统具有很大的灵活性，因此可以在一个网络中同时运行多个 TwinSAFE 逻辑端子模块。

产品优势：

通过独立的安全电路实现通讯

分布式 TwinSAFE 逻辑端子模块之间的通讯可以通过 TwinCAT 软件轻松实现。这不仅适用于一个网络中的端子模块，也适用于不同控制器上的设备。一旦控制器借助现场总线或网络变量建立好通讯连接，还可以立即交换安全相关的数据和信号。当然，还需要考虑所使用的系统的响应时间和处理能力。

因此，TwinCAT 软件将承担分发数据的任务。这种集中分发数据的方式可带来两大显著优势：

– 所有安全相关的数据通过功能控制器传送，用于实现诊断。无需在安全控制器上生成诊断数据。这样可以大大减少编程工作量，节省计算机能源的使用，从而降低系统成本。

– 安全设备也能够访问所有可通过 TwinCAT 软件操作的现场总线系统。TwinSAFE/ FSoE 协议如此安全，甚至混合现场总线系统以及在不同的现场总线上的模块之间进行安全相关的数据交换也不是问题。

成熟的安全功能块让配置变得更容易

TwinSAFE 逻辑端子模块的安全功能块已经过认证，能够简单、无故障、经济地实现所有安全任务：从简单的安全门监测到复杂的屏蔽功能以及联网设备的安全控制。通过关闭单独的‘安全组’或选择‘通讯关闭’能够在设备运行期间有针对性地关闭部分设备。这些都是运行联网的安全系统所需的重要功能。没有这些功能，就无法实现调试、维护和部分运行联网的设备。

EL6900 型号的 TwinSAFE PLC 端子模块能够将所有诊断数据和功能块状态数据整合到 EtherCAT 循环报文中。从而能够实现大量的诊断功能，而不会带来额外的应用成本。

备份和还原机制简化了故障情况下的数据交换

由于所有参数和设置以及应用软件都保存在 EL6900 型号的 TwinSAFE PLC 端子模块中，宽度仅为 12 mm 的安全控制器既可以通过总线或在工作站上编程，然后简单地插入到系统中。

EL6900 有一个特殊的备份和还原机制。因此，其它系统中就无需使用额外的可交换存储介质。用户能够在 TwinCAT 软件中或通过应用程序激活这一功能。

如果原来的端子模块已经被更换过，比如，由于模块出现了一些问题，系统会自动设备更换后的新的 TwinSAFE PLC 端子模块，然后自动将有效的 TwinSAFE 应用程序载入到新的端子模块中。所有安全检查都是自动执行，无需用户干预。维护人员只需要更换总线端子模块即可，其它所有事情都由可靠、安全的 TwinSAFE 系统完成。