施耐德电气运动控制产品及解决方案介绍(2)

l LXM32 + BSH/BMH 灵感来自简单

3种驱动器型号：紧凑型 >> 脉冲串输入, +/- 10V;增强型 >> CANopen / CANmotion;模块型 >> 可选: 通信接口, 安全模块。

2种功率段：单相交流240V >> 最大到 1.6 kW;三相交流480V >> 最大到 7 kW。

产品特色：内嵌安全功能: “安全转矩停止” (STO);可选安全模块: SS1, SS2, SLS, SOS;高级自整定/振动抑制。

2种电机型号：BMH >> 1.4 至 84 Nm / 中惯量;BSH >> 0.5 至 33 Nm / 低惯量。

l LXM52 + BSH/BMH/SH3 适合紧凑型应用的伺服驱动器

LXM 52系列伺服驱动器特别适合于采用独立单轴伺服驱动方案的经济型配置。它们通过sercos III 进行通信，不用修改程序就可以与LXM62和ILM62系列互换。这些伺服驱动器均拥有着电子铭牌，控对于采用驱动轴数较少的各种应用，安装在控制柜内的独立运行式驱动器并非其唯一的选择。与多轴设计中的做法相同，在此类应用中，同样可以使用一体型的伺服电机。

l LXM 62 + SH3 适合多轴解决方案的伺服驱动器

LXM62系列全数字型伺服驱动器采用了模块化设计，这些驱动器均由同等大小的单轴驱动器(1个轴)、双轴驱动器(2个轴)以及可满足不同输出功率需求的电源组成。同一个机组内的所有单轴及双轴驱动器可以由同一台电源供电。在总的驱动轴数量受限于所使用的控制器型号的条件下，可将将这些驱动器分成多个组别。

所有的LXM62组件均易于拆卸、安装，启动和更换：其快捷的电源连接同时也自动地包含了与DC总线之间的集成。其电机及编码器电缆均于驱动器的底部接出，这种做法在该设备的正面留出了空间，使其检修变得更为方便。

(3)一体化式驱动器和电机

l ILA/ILE/ILS 一体化驱动

3种电机技术：步进, 伺服, 直流无刷。

可选总线接口：Ethernet, Powerlink, CANopen, Profibus DP, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP.

特点：功率范围：0-400W;运动控制序列模式;内置安全功能: 安全转矩停止(STO);紧凑的尺寸设计为设备生产提供更多的选择。

l LXM32i 模块化一体化驱动系列

通信总线：CANopen/CANmotion，EtherCAT。

一般组成：BMI + LXM32I + 供电连接模块 + I/O和总线连接模块。

特点：功率范围：0.4kW-2.2kW;法兰尺寸：70mm和100mm;工作模式(无电子齿轮和内部控制);STO-安全转矩停止;存储卡;Max. 4 输入;Max. 2 输出。

l ILM62：驱动一体型伺服电机

使用将信号线和动力线合并，可进行快速连接的电缆，自动进行网络配置并带有诊断功能的，一体型Lexium ILM62 型伺服装置，继承了iSH 系列伺服电机技术，并在性能上有了进一步的提升。该驱动器和网络解决方案共同构成了一种真正即插即用的解决方案，在机械、电子以及软件诸方面均实现了模块化。一体型伺服电机将伺服驱动器移出了控制柜而置入了现场。基于使用iSH 技术所获得的经验，这种做法使控制柜内的接线与布线需求最多降低了90%。现在还留在控制柜中的仅有的组件就是PacDrive 控制器、给伺服系统供电的电源模块以及CM 模块(连接模块单元)。使用与LXM62 相同的电源，CM模块将负责ILM62 伺服电机的供电。

解决方案

(1) 基于LMC058 的解决方案

(2) 基于LMC078 的解决方案

(3) 基于PacDrive3 的解决方案