台达AH10SCM通讯扩展模块的Modbus高级功能详解(2)

备注：默认情况下，系统会将D0～D17配置为DVP10SCM的输入装置，因此当实现AHCPU530-EN与从站数据交换时，请注意以下两点：

(1)在使用AHCPU530-EN装置时，避免使用D0～D17;

(2)修改AH10SCM模块的输入装置默认配置。

STEP13：双击10SCM模块图标，弹出“参数配置对话框”。

STEP14：对COM1及COM2进行必要设置，本例中，设置COM1采用默认值。站号247，通讯格式为9600，7,E,1,ASCII，RS485，以保证与DVP28SV的COM2通讯格式一致。

STEP15：完成COM1和COM2设置后，点击“确定”按钮。

STEP16：右键单击10SCM模块，弹出下拉表单。

STEP17：在下拉表单中选择“智慧型模块设置”，开启SCMSoft。

STEP18：单击“MODBUS高级”。

STEP19：右键单击“MODBUS高级”，新增MODBUS高级。

STEP20：双击“MODBUS1”，弹出“编辑对话框”。

STEP21：在“编辑对话框”设置MODBUS高级名称、选择背板编号、插槽编号、SCM通讯口，设置完成后，点击“确定”按钮。

STEP22：设置DVP10SCM与DVP28SV的数据交换。

STEP23：设置完成后，点击“ ”按钮，弹出“选择模块对话框”。

STEP24：选择背板，选择插槽，点击“确定”按钮，弹出“SCM下载列表”。

STEP25：下载完成后，点击“确定”按钮，关闭SCMSoft，返回HWCONFIG画面。

STEP26：点击“ ”按钮，弹出“HWCONFIG对话框”。

STEP27：点击“是”按钮。关闭HWCONFIG，返回ISPSoft编辑画面。

6.2软件编程

6.2.1编程前准备

编写程序之前，需先对DVP10SCM模块的基本寄存器BR进行了解，并学会使用TO应用指令实现编程。

6.2.2编写程序

STEP1：在ISPSoft画面右键单击“程序”，弹出“建立程序对话框”。

STEP2：输入POU名称、选择程序类型、编程语言、设定密码，点击“确定”按钮。

STEP3：编写程序如下图所示。

STEP4：选择“PLC主机(P)”>>“PLC程序传输”>>“下载(D)”。

STEP5：点击“确定”按钮，停止PLC，下载程序。正常下载情况下，会弹出进度条。

STEP6：下载完成后，会弹出“确认对话框”，是否将PLC恢复到运行状态。

STEP7：如果运行PLC，点击“确认”按钮，否则点击“取消”按钮。

6.2.3数据分析

通过数据抓取软件采集DVP10SCM与DVP28SV之间通讯数据，数据如下：

读取M0时的数据如下：

DVP10SCMaDVP28SV，传送报文：01 01 0800 0001 F5 \x0D\x0A

DVP28SVaDVP10SCM，接收报文：01 01 01 01 FC \x0D\x0A

传送数据寄存器(发送报文)：

表1 发送报文说明

接收数据寄存器(接收报文)：

表2 接收报文说明

7 结束语

通过使用AH10SCM模块的MODBUS高级功能，方便与台达工业自动化产品进行快速数据交换，是自动化产品间的通讯更加高效便捷。

作者简介：

杜立兴, 男，生于1981年10月，毕业于兰州理工大学，电气工程及其自动化专业。现任台达吴江系统整合部专案经理，从事工业自动化产品方案整合与系统开发，具有8年从事台达工业自动化产品经验及HVAC，水处理行业经验。