施耐德运动控制产品(2)

三：产品线

(1)运动控制器

l LMC10/20 基于Motion Pro 平台

产品性能：最高可达8轴同步;内置CANopen/CANmotion接口;内置编码器输入接口;可进行IO和总线接口扩展(Modbus、DeviceNet、Profibus DP和EtherNet TCP/IP)。

标准和高级运动控制功能：相对和绝对定位、速度和力矩控制;电子凸轮和可编程凸轮开关控制;电子齿轮、插补、位置捕捉等。

l LMC058 基于SoMachine 平台

产品性能：4轴同步时间2ms：最高可达8轴同步;内置CANopen /CANmotion 主站接口;内置编码器输入接口;内置8路高速计数器(每路200kHz)。

标准和高级运动控制功能：相对和绝对定位、速度控制、回零;虚拟轴、CAM曲线;电子齿轮、插补、偏差补偿等。

l LMC078 基于SoMachine 平台

特点：Sercos 3 是实时运动控制总线，采用菊花链连接;内置总线接口：CANopen，Ethernet TCP/IP, 串口;可选总线接口：Profibus DP (主/从) ，EtherNet/IP;可扩展增量式/绝对值式编码器;内置IO (实时刷新):8 个数字输出;12 个数字输入(4个可编程输入);SD 卡用与系统更新和工程存储;USB 槽可用于扩充内存。

l LMC*01C/LMC*00C 基于SoMachine Motion 平台

产品性能：最大支持255个sercos III站点;最大支持255个虚轴;最大支持4096条动态凸轮曲线并行运行，并可在线切换;每千条位指令执行时间仅5 μs;最大支持99个实轴同步，同步时间周期仅1ms。

最大同步轴数：LMC101C 最大同步轴数为4个轴;LMC201C 最大同步轴数为8个轴;LMC300C 最大同步轴数为8个轴;LMC400C 最大同步轴数为16个轴;LMC600C 最大同步轴数为99个轴。

(2)分立式驱动器和电机

l LXM23 Plus + BCH

2种伺服驱动：IO型>> 脉冲串输入, +/-10V;CAN总线型 >> CANopen/CANmotion。

2种功率范围：单相 200…255V >> 最大1.5 kW;三相 170…255V >> 最大 7.5 kW。

产品特色：紧凑的尺寸;多种控制方式: IO控制、CANopen总线、内部运动任务;电机标配17位高分辨编码器;LXM 23D高至4Mpps脉冲输入,LXM 23A具有2路高速中断输入 。

1种伺服电机：BCH >> 0.3…48 Nm;BCH >> 低/中/高全系列惯量

l LXM32 + BSH/BMH

3种驱动器型号：紧凑型 >> 脉冲串输入, +/- 10V;增强型 >> CANopen / CANmotion;模块型 >> 可选: 通信接口, 安全模块。

2种功率段：单相交流240V >> 最大到 1.6 kW;三相交流480V >> 最大到 7 kW。

产品特色：内嵌安全功能: “安全转矩停止” (STO);可选安全模块: SS1, SS2, SLS, SOS;高级自整定/振动抑制。

2种电机型号：BMH >> 1.4 至 84 Nm / 中惯量;BSH >> 0.5 至 33 Nm / 低惯量。

l LXM52 + BSH/BMH/SH3

LXM 52系列伺服驱动器特别适合于采用独立单轴伺服驱动方案的经济型配置。它们通过sercos III 进行通信，不用修改程序就可以与LXM62和ILM62系列互换。

l LXM 62 + SH3 适合多轴解决方案的伺服驱动器

LXM62系列全数字型伺服驱动器采用了模块化设计，这些驱动器均由同等大小的单轴驱动器(1个轴)、双轴驱动器(2个轴)以及可满足不同输出功率需求的电源组成。同一个机组内的所有单轴及双轴驱动器可以由同一台电源供电。

(3)一体化式驱动器和电机

l ILA/ILE/ILS 一体化驱动

3种电机技术：步进, 伺服, 直流无刷。

可选总线接口：Ethernet, Powerlink, CANopen, Profibus DP, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP.

特点：功率范围：0-400W;运动控制序列模式;内置安全功能: 安全转矩停止(STO);

l LXM32i 模块化一体化驱动系列

通信总线：CANopen/CANmotion，EtherCAT。

一般组成：BMI + LXM32I + 供电连接模块 + I/O和总线连接模块。

特点：功率范围：0.4kW-2.2kW;法兰尺寸：70mm和100mm;工作模式(无电子齿轮和内部控制);STO-安全转矩停止;存储卡;Max. 4 输入;Max. 2 输出。

l ILM62：驱动一体型伺服电机

使用将信号线和动力线合并，可进行快速连接的电缆，自动进行网络配置并带有诊断功能的，一体型Lexium ILM62 型伺服装置，继承了iSH 系列伺服电机技术。