机器人产业链上游：减速器关键零部件制约成本

随着人力成本上升和人口老龄化不断加剧，国内机器人产业迎来黄金发展期。

整个机器人产业链主要分为上游核心零部件、中游设备制造商和下游行业应用商三个层面。

核心零部件指机器人传动系统、控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元，主要分成三部分，机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。

目前，国内机器人产业在单体以及核心零部件仍然落后于日、美、韩等发达国家，去年12月30日，工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，强调要在核心技术及零部件上实现突破。

精密减速器技术攻坚

国内机器人产业经过30个年头的发展，目前已形成了较为完善的产业基础，在制造领域、应急救援、野外勘测、资源开发、国防军工等领域都发挥了重要作用。但与发达国家相比，我国机器人产业仍存在较大差距，产业基础依然薄弱，关键零部件严重依赖进口。

目前，国内还没有能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业;全球市场75%的市场被日本两家企业占据，纳博特斯克生产的RV减速器约占60%，Harmonica生产的谐波减速器约占15%。

以安川电机ES165Kg为例，6台精密减速器的总价值约为2.08万元，占整机成本的12%;而同类型的国内产品，6台精密减速器的成本约为9.1万，占整机成本的比例为31%。精密减速器成为制约降低国产工业机器人成本的第一因素。

科技部“十二五”机器人重点专项专家组长王田苗教授曾指出，“只有通过国家在高端制造领域的长期投入，实现部件国产化、自主化，大幅降低成本和定价，我国工业机器人规模化应用的时代才会到来”。

不过，国内一些企业在精密减速器方面的研发正在稳步推进，浙江恒丰泰、江苏振康、北京中技克美等都先后推出了自己的机器人关节减速器，秦川发展则在1998年就研制出了RV减速器样机。2009年，秦川发展在原有的250AII减速器基础上进行了优化设计和改进，使产品在性能、可靠性和性价比等方面更具有竞争力。

去年7月，秦川发展公告，拟投资1.94亿元进行9万套(一期)工业机器人关节减速器“技术改造”项目建设。公司工业机器人关节减速器项目总规划18万套，将分期实施;其中项目(一期)预计2015年达产。据了解，秦川发展已获得国家“机器人关节减速器生产线”重大专项支持。

另外，上海机电则通过增资控股的方式引进国外先进精密减速器技术。

去年4月，上海机电增资2000万元入股的纳博传动，增资完成后，上海机电占51%股权，日本纳博占49%股权。而日本纳博正是全球精密减速机领域的龙头企业，球市场占有率稳居60%。而上海机电也因此次合作，取得纳博特斯克的精密减速器在中国的代理销售权。之后，双方将逐步在上海建设研发生产基地，将在中国生产中低端的精密减速器。