台达IED电梯一体机双开门控制

1 台达电梯整体解决方案

IED、轿顶板、指令板、显示板组成了电梯控制的整个系统，如图1所示，展示了台达在电梯行业的开发能力。
 

图1 台达电梯系统图

同时，IED电梯一体机系统可以搭配台达的VFD-DD门机控制，以及台达AFE2000能量回生单元，组成了电梯整体完美解决方案。

2 IED基本架构

IED整合驱动和控制为一体，使配线和调试更简单，初学者更容易上手。电梯井道内信号直接接至IED的MI埠，轿顶板与IED使用CAN通讯，安全可靠且传输速率快，通过随行电缆相连，轿顶板负责将轿厢信号传输给IED，IED通过计算，下达相应指令，保证电梯各功能模块安全运行;指令板通过Modbus和轿顶板相连，一块指令板最多可以控制16个楼层的呼梯指令，所以如果更高的楼层使用，可以通过串联指令板的形式增加可控楼层，即将第二块指令板的CN1连接第一块指令板的CN2端口进行级联，IED最多可以控制48层楼，即三块指令板串联;外呼板通过井道线缆直接连接IED的MODBUS口，只需设置相应楼层的代码即可。

3 IED调试流程

一体化的集中控制，使IED的调试比较简便易懂;在上电调试之前先确认电源线、电机线以及外围信号线连接正确，整个的调试从电机参数自学习开始，首先要正确输入电机的功率、额定电流、转速、电机级数、额定频率及额定电压等电机参数，然后进行电机参数的自动量测;IED可以驱动同步曳引机和异步曳引机，IED不但支持电梯行业常用的海德汉ERN1387、ECN1313编码器，而且通过选择不同的PG卡，即可支持其他常用的ABZ以及其他正余弦编码器。

电机参数自学习完成后，通过检修运行的方式确定井道内平层信号以及限位、检测井道信号是否正常，一切正常后可以进行井道信号的自学习，从而IED可以获得电梯楼层的信息，之后就可以进行相关功能调试和舒适度调试，在进行舒适度调试时，通过调整加速度、减速度、零速、低速、高速时的回应带宽ASR，获得最佳的电梯乘感。
 

图2 IED调试流程

4 IED双开门控制的实现

假设现场楼层数和开门要求如图3所示。
 

图3 系统要求简图

表1 系统要求分析