MOTEC XBLD空心杯驱动器是MOTEC(中国)2013年底最新研制的可适配有刷/无刷直流空心杯伺服电机的驱动器。具有体积小、功率密度高、功能丰富等特点，与国外同类产品相比具有极高的性价比。其特别针对低电感空心杯电机设计，可与多种品牌空心杯伺服电机匹配，如maxson、FAULHABER等，以及国产空心杯伺服电机。并可为客户定制生产。该产品一经推出，受到广大用户的赞赏。特别是在抗振动。高低温应用中，完胜国外品牌。仅4个月时间已经应用到军用直升机、民航机、舰载导弹等多个领域，其出色性能和丰富功能受用户赞赏。
MOTEC XBLD空心杯伺服驱动器特点：
-通配直流有刷/无刷空心杯电机；
- 电压12VDC – 36VDC;最大连续电流6Amps，峰值电流12A；
-PWM频率高达80kHz，位置环/速度环4kHz，电流环16kHz；
- 位置、速度、电流控制；
-网络模式、模拟模式、脉冲模式、PWM模式、独立运行模式；
-RS232/USB 或(CAN总线/USB)网络支持，多台联网(可定制其他通讯方式)；
-初始化通讯速率19200bps，最大可支持115200，CAN通讯默认500Kbps；
-S曲线、T曲线轨迹规划；
-MOTECIAN协议、标准MODBUS协议，内置电子齿轮；
-编码器单端A、B、Z相输入，霍尔单端U、V、W输入；
-3个数字量输入、1个数字量输出、1个模拟量输入(非隔离)；
- 温度、过流、过压、欠压、I2t、位置超差、速度超差等保护；
PWM斩波频率对电机控制性能的影响：
MOTEC伺服驱动的S曲线轨迹规划：
空心杯伺服的应用领域：
n控制功能丰富；
- 无需控制器实现点到点的位置或速度控制，节省控制器并增加系统可靠性，应用于实现简单定位或速度控制场合；
- 通讯功能丰富更利于上位机的选择；
n在控制回路内实现两轴同步，响应快、精度高；
- 龙门轴、电子凸轮等；
n电磁干扰小，适用需要较小电磁干扰的场合；
- 探伤扫描设备；
- 实验仪器设备；
n适合于直流电源供电的场合；
- 机载/弹载/车载等电池供电的设备；
- 需要安全电压供电的设备，如医疗设备等；
- 其他移动式设备；
n需要较大启动扭矩或使用过程中有大过载应用；
- AGV车辆启动时的启动扭矩；
- 扭矩扳手拧紧时的大扭矩输出；
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