全闭环直线运动模组
采用自制直线编码器，结合步进电机与同步带等低成本运动控制元件，实现直线运动全闭环控制，在低成本的前提下实现高 精度运动控制,降低对进口精密丝杠等高精密传动元件及高性能伺服产品的依赖，为工业自动化设备、机器人等应用提供全新的解决方案。
直线运动模组的参数可以根据客户要求定制。
CL-06直线模组技术指标:
驱动方式：步进伺服+皮带驱动
编码器安装方式：与导轨面垂直
模组尺寸：长x宽x高 （677x95x85.4）mm
最大工作行程：400 mm
最大水平速度：2000mm/s
最大垂直速度：1500mm/s
最大加速度：15000mm/s²
最大减速度：15000mm/s²
最大有效负载：20KG
重复精度：5-10μm
工作温度：-40℃-80℃
CL-06直线模组外型图
闭环直线运动模组演示视频
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