数控车床是一种高精度、度效率的自动化机床，可加工多种零件，数控车床的主轴控制往往需要良好的定位功能，这直接影响零件加工的效果。C2000变频器的单点定位控制很好地满足了这一控制要求。
1 数控车床示意图
2 车床加工流程
程序复位→机械回零→自动加工→循环启动→调整转速等参数，其中自动加工阶段需要主轴定位功能。
3 单点定位控制介绍：
单点定位控制仅在FOCPG模式下使用，设置某个多功能输入端子为单点定位控制，同时设置内部定位位置。变频器在FOCPG模式下运行，该多功能端子输入端子为ON时，变频器开始减速至内部定位位置后停下来。单点定位控制过程如图2所示。
图2 单点定位控制图
4 变频器配置
C2000+PG
5 主要参数：
在完成自学习后，主要设置参数如表1。
|
Pr-No |
Modbus |
Parameter Description |
Unit |
Content Value |
|
00-11 |
000B |
速度模式选择 |
3 |
|
|
01-00 |
0100 |
最高操作频率 |
Hz |
85.00 |
|
01-12 |
010C |
加速时间 1 |
sec |
2.00 |
|
01-13 |
010D |
减速时间 1 |
sec |
2.00 |
|
02-01 |
0201 |
输入端子 1 |
35 |
|
|
10-00 |
0A00 |
编码种类选择 |
1 |
|
|
10-01 |
0A01 |
编码器脉波数 |
ppr |
1024 |
|
10-02 |
0A02 |
编码输入形式 |
1 |
|
|
10-05 |
0A05 |
负载侧齿轮B1 |
138 |
|
|
10-19 |
0A13 |
回授定位位置CNT |
CNT |
400 |
|
11-00 |
0B00 |
系统控制 |
1 |
|
|
11-03 |
0B03 |
ASR1低速频宽 |
Hz |
15 |
|
11-04 |
0B04 |
ASR2高速频宽 |
Hz |
15 |
|
11-05 |
0B05 |
零速频宽 |
Hz |
15 |
表1 变频器主要参数
6 测试结果：
监测到的变频器运行状态如图3和图4所示。
图3 变频器运行状态
图4 变频器运行状态
从以上两张波形图可以看出不同时刻PG1位置都是400，这正是设置的内部定位位置，这证明C2000定位控制精度良好。
7 推广优势
C2000控制能达工艺的精度要求;
相对于伺服控制简单，成本降低，成本的降低主要来自两方面：变频器相当于伺服控制器成本低;变频器拖动异步电机即可，相对于伺服同步电机进一步降低了成本。
8 结束语
台达C2000变频器的单点定位控制，能够满足数控车床的控制要求，这拓宽了C2000变频器在数控车床行业的应用范围。
作者简介：
毛明川，男，生于1986年11月，毕业于南京航空航天大学，电子信息科学与技术专业。现任中达电通股份有限公司变频器产品处应用工程师，从事变频器产品在SI行业的应用和推广，拥有4年行业经验。
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