步骤四：设定PID的相关参数。
由于此模式没有线速度的回馈，所以关闭PID功能即可，也就是将08-29=0，08-30=0。
3 结束语
以上谈到的两种模式经过分切机的测试，完全能够达到恒线速度的要求：使用第一种恒线速度模式，随着实际卷径的变化，线速度能够保持与设定值一致，且基本无误差;使用第二种方式(开环恒线速度模式)，实际线速度与设定值的误差量也很小。客户对第一种方式表示非常满意，在要求不高的场合，对第二种方式也可以接受。
作者简介：
王浩，男，1978年出生，毕业于武汉科技大学自动化专业，目前任职于中达电通变频器产品开发处，负责台达变频器新产品的测试、推广和培训工作，经验丰富，知识全面。
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