为了满足电动车对电机控制系统运行可靠、故障率低的要求,本文采用了 Altera公司推出的 Cyclone 系列 FPGA,根据反电势过零检测算法,利用硬件模块化的设计方式,实现了面向电动车的新型无位置传感器无刷直流电机控制系统设计。方案包括 A/D 模数转换、反电势过零检测、转速和电流 PI 调节、PWM 调制以及串口通信等五部分模块。
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