台达IED一体机在双开门电梯中的应用

 2 IED配线

台达IED电梯一体机的所有输入、输出端口功能都可通过参数任意设定，此项目设定情况如表2所示。其中，现场双开门有2个门机独立控制前后门。

表2 IED输入、输出端口参数设置

3 IED调试步骤

3.1 基本参数设定、马达参数与编码器原点自动侦测

首先，确认机种代码与铭牌相符;其次，控制方式01-02选择8，FOC PM控制模式;最后进行基本参数、马达、编码器参数设定。具体数值设定如表3所示。

表3 基本参数、马达、编码器参数设定

参数02-00设定为2，检修状态按上、下行按钮，进行电机及编码器原点自学习。自学习过程都不需释放煞车，自动量测过程中操作面板会显示Auto tuning的警告，并且伴有电机呼啸声，电机呼啸声结束后，静态学习编码器原点偏移角。警告讯息消失后，表示电机参数已经量测结束并已将结果存入02-05、02-14、02-17与02-18中。(建议执行至少3次并作比较，若3次的02-05值皆接近，则便可采用第3次的Tuning值)。

当操作面板显示”Auto Tuning Err”，表示侦测失败，请检查PG配线是否连接妥当;当显示“PGF2”，请变更设定02-09，若原先设定为A相领先B相，请变更成B相领先A相，反之亦然。

学习成功后，可进行慢车运行操作。

2.2 慢车运行确认井道讯号

以检修速度运行，通过操作面板上七段码显示确认井道中相关讯号是否正确，如图9所示。电梯井道架构及井道信号的顺序需对应。

图1 井道信号

3.3 井道自学习

井道讯号确认无误后，设定08-00(电梯最高层 以着床板数量为准)，在检修状态下，设定08-50=1，切换至正常状态，电梯检修速度下行至下限位，再以楼层搜索速度上行至上限位后就近平层停车，表示井道自学习已完成，楼层数据自动填入04和06组参数群中。

3.4 舒适度调节

3.41 起动有顿点

(1)增加惯量百分比07-00(经验值40%);

(2) 增加起动零速频宽07-01(经验值15~20Hz);

(3) 增加位置控制增益07-28、07-29(经验值脉冲型编码器80%~120%、正余旋编码器50%~80%);

(4) 增加位置控制时间;

(5) 增加零速PI增益(经验值Kp=100、Ki=0.100sec)。

3.42 起动有震动，现场调试时发现电梯在启动时有震动且停车时轻微抖动。

(1) 减小零速频宽;

(2) 减小位置控制增益;

(3) 减小零速PI增益，波形示意图如图2所示。

图2 运行曲线与相关参数对应关系

通过上述思路分析，修改参数有以下几点：从启动方面看，减小07-01=9(零速频宽)+07-05=110(零速增益P)+07-06=0.07(零速积I);从停车方面看，加大07-04=11(停车零速频宽)+07-11=135(停车零速增益P)+07-12=0.130(停车零速积I)。最总实现舒适度改善。