HIVERT3为从3，采用转矩单闭环调节，转速进行限幅;从3收到主机的运行信号后，按照主机发送过来的数据运行并输出转矩的控制，从3将自身转矩电流与主机转矩电流对比，从机会自动调整自身输出转速，从而达到主机与从3之间的转矩平衡，同时通过转速限幅，来达到与从2的转速平衡。
现场运行如图4所示，主从机电流偏差如图5所示：
(依次从左到右，从上到下分别为主、从1、从2、从3)
(三) 宝山矿业HIVERT高压变频器冗余设计
现场皮带属于2、3段运输，如果变频器或电机出现故障，会影响整个系统的停机，严重制约生产。考虑此种现象，变频器在设计过程中加入了冗余设计，即任意1台变频器或者电机发生故障时，不破坏主-从控制结构，在皮带系统允许的情况下，可以依靠剩余的变频器和电机继续驱动皮带运行，维持生产。当变频器及电机维修就绪后，变频器会自动恢复投入运行。
宝山矿业四台变频器在运行过程中，任意一台从机发生重故障，则可立即分断从机自身的高压断路器，并不影响其它三台主从机的运行。用户可立即维修故障后的变频器，待故障的变频器恢复正常时，变频器会自动按照电机当前的转速，输出相应的转速;轻故障不影响主、从机的运行，只做故障报警处理。
主变频器出现重故障时，主变频器会分断自身的上级高压断路器，并通讯给从机自由停机命令，从机系统待机，用户可立即任意更改一台变频器作为主机，系统可立即恢复工作状态。
五 结束语
宝山矿业HIVERT高压变频器投运至今，运行情况良好，主从机功率平衡;经过现场应用表明，宝山矿业皮带机实现平缓、稳定启停，减小了对皮带的冲击，降低了皮带的磨损，减少了设备维护，提高了生产效率和系统的综合可靠性。
合康变频始终走在行业的最前端，不畏艰难，勇于创新，敢于拼搏，利用先进的技术、成熟可靠的高压变频方案解决了不同调速工况的需求，不仅提高了系统的自动化程度，而且响应了国家“节能减排”的政策。
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