倍福EtherCAT助力沈阳机床实现i5智能数控机床(2)

与其他很多正在升级的行业一样，数控系统供应商在研发可以提供高性能能加工的功能的同时，还希望能降低研发成本。EtherCAT 通信不需要交换机、路由器等有源基础设施组件，也不需要复杂的 IT 知识。在数控系统上无需专用的昂贵的通信卡，而只需要一个标准的以太网端口即可实现数据通信。而在外部设备从站上只需要价格低廉的 ASIC 芯片，或者可以把实现 EtherCAT 从站链路层的 IP 核集成到本来也需要的 FPGA 上。I5 数控系统为了综合低的成本和开发的方便，在伺服驱动器上使用了倍福公司的ASIC芯片，而在IO操作站上使用了FPGA IP核;使其在使用 EtherCAT 技术后，几乎没有增加任何硬件成本，性能就得以大大提升;

面对复杂的数控系统使用现场，用户对于设备现场可使用性的要求非常高——高精灵活加工;极高效;极可靠。而 EtherCAT 完全满足了这些要求：使用 EtherCAT 通信替代传统的模拟量控制方式，取消了模拟量受到干扰和衰减的现象，极大提高了数控系统的可靠性。尤其在中国目前的工厂条件下，用户要求设备应用现场对环境温湿度容限极高，中国南方夏季高温高湿环境下无环控可直接运行;生产现场对电源/电磁环境无需额外提供任何保障。

总结

EtherCAT 为机床的最终用户带来的最终效益显而易见，这是沈阳机床源于采用基于 PC 和 EtherCAT 控制方式所导致的：

■ 机床性能的提升从而节约时间：可以将插补周期从4ms 缩短到 0.5ms，大大提高了数控系统的加工速度和精度;快速的通信系统也使得数控系统的 PLC 响应时间缩短为原来的十分之一，提高了外部设备的响应性，缩短了加工时间;

■ 降低生产的时间和成本：传统的模拟量控制方式下，每个伺服驱动器都需要由数控系统发出模拟量控制信号，并反馈编码器信号，这就需要在数控系统上为每个伺服驱动器设置一个接线端子和相应的电缆。由于电缆都不是标准定义的，因此需要生产厂家投入大量的人力物力进行生产。而现在从数控系统到伺服系统和其他外设都使用标准的以太网线缆，可以直接从专业厂家采购，降低了生产时间和成本。

■ 机床使用方便：EtherCAT 灵活方便灵活的拓扑结构，易于配置和诊断。一个 EtherCAT 网络最多可支持 65,535个设备，而不受在拓扑结构中放置位置的限制，可以很方便地连接 i5 数控系统需要的伺服驱动器、IO 操作单元、操作面板、光栅尺、编码器、各种传感器等，使其真正成为“智能的大脑”。从站设备也不需要专门的拨码开关进行地址配置，协议诊断可以定位到出错的设备。