明日之战：中日竞逐机器人革命

“前几天，我看了一份材料，说‘机器人革命’有望成为‘第三次工业革命’的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，而且我国将成为全球最大的机器人市场。”6月9日，在中国科学院第十七次院士大会上，中国国家主席习/近/平发表讲话，其中特别强调了机器人产业。“但我们的技术和制造能力能不能应对这场竞争?”

正如习主席所强调的，作为一国尤其是大国核心竞争力的制造业，正在被重新定义，也面临着新一轮的全球洗牌。

而集工业设计与制造能力、智能控制研发能力等于一身的机器人，正改变着制造业的传统内涵与外延，也扮演着多个大国抢占世界经济高地的战略角色。

这方面，日本正在加速布局。

6月19日，日本首相安倍晋三先后视察了埼玉县加须市的Glory公司工厂(一家铸币企业)和东京都内的护理院。在随后的记者采访中安倍强调，将把机器人产业作为经济增长战略的重要支柱，希望通过发掘机器人的可能性实现日本经济的增长。

对起步已晚的中国来说，要在机器人竞争中实现后发先至，不仅需要政策、资金与资源的倾斜，更需要培育创新能力，而这将涉及国民思维、教育和政经体制脱胎换骨式的破与立。

核心技术是中国软肋

作为工业机器人家族里的一员，“注塑机上下料机械手”是中国家电业巨头海尔生产线上的“资深员工”，基本职责是对电脑、电视等电器的塑料外壳进行上料、装夹、下料。

但是，“注塑机上下料机械手”，即便从名字来看，就很难将它和想象中的“机器人”联系起来，实物也印证了这一点：它既没有变形金刚的炫酷，也没有机器人瓦力(电影《机器人总动员》的主角)的呆萌。

但海尔这个名字超长的机械手，确实符合国际通行的“机器人”定义：它是一种自动化的机器，具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

海尔机器人的应用是中国大型家电企业当下的共同做法。据海尔哈工大机器人技术有限公司总经理、哈工大机器人研究所教授李瑞峰透露，起初，海尔从日本、中国台湾引进机器人，然而过高的成本阻碍了进口机器人在生产线上的大规模应用。1999年，海尔集团联合哈工大成立了海尔哈工大机器人工程研究中心，开始进行机器人技术的联合开发。

“校企合作”是目前中国机器人研发比较普遍的模式。企业对机器人和自动化生产线提出需求，交由高校研发。高校根据企业的要求进行调研、分析、论证，通过分析做出设计方案，再依照方案进行细化，设计电路、编程等。然后投入加工，进行调试，验证各项指标，如活动范围、负载重量、精度等。

整个研发过程需要两到三年，不过收效明显。相比此前的人工操作，海尔的机械手能够控制生产节拍，提高了生产效率;可以通过修改程序和手爪夹具迅速改变生产工艺，免去了对员工进行培训的时间;自动化生产线使得零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

但这仅仅是机器人产业发展的初级阶段。和一些发达国家相比，我国机器人研发的软肋仍在核心技术上。

“一个原因是，没有从基础开始研发。比如电机、减速器、数控技术，这些单元技术(基础元器件)是制约我国机器人发展的一个瓶颈，目前主要依赖进口。就像手机一样，摄像头是国外的，GPS也是，核心技术都是国外的，利润都被别人拿走了。”北京航空航天大学机器人研究所所长毕树生说。相比之下，国外机器人发展的历史较长，技术积累雄厚，一些公司原来从事的就是伺服电机、减速器、数控系统等单元技术的研发。这些恰恰是机器人的关键，很容易应用到机器人上。

此外，政策支持和软件差距也在一定程度上制约了机器人的发展。前者的作用不言而喻，但和机械本体相比，如何设计一个程序有效地控制机械也尤为重要。

在日本，有相关研究机构的大学共计107所，相关研究所的总数达到293间。这一数字大大高于国内的十数家机器人研究所(沈阳自动化研究所、上海交大机器人研究所、哈尔滨工业大学机器人研究所、中国科学院自动化研究所、西安交大人工智能与机器人研究所、北航机器人研究所、北京理工大学智能机器人研究所、北京机械工业自动化研究所、南京机器人研究院、机器人技术研究中心)。而且，中国的研究机构与产业中心相距甚远，在一定程度上，也导致了他们难以接上产业集群的地气。

日本占据中国一半市场

从研究所出来的机器人新品，到生产线大规模应用，还需经历“二次开发”。

“刚研发出来的东西在使用过程中可能存在一些问题，要符合工艺流程、工人操作的简便性、可维护性，各方面都需要一个完善的过程。必须对工业现场的需求有深入的了解，才能使一个产品最终在工业上可靠地应用，达到用户的需求。”李瑞峰教授告诉时代周报记者。

这个“二次研发”的过程，理想情况下应由企业完成。因为高校产业化经验不足，并不擅长测试可靠性、安全性等重复性工作。