优傲机器人：你的新同事——走出牢笼的机器人(2)

起初，Cascina并未料想到能够使用机器人来完成这项工作，但是在自己的工厂亲眼观看了机器人的实地演示之后，这家鸡蛋企业很快就意识到应用机器人的好处。90天之后，新型机器人就正式在工厂的流水线上工作了。这位机器人同事仅仅只有11磅重，可以在不同的包装流水线之间轻松移动，而这一点对Cascina而言至关重要，因为这家企业有四种不同大小的蛋产品，需要机器人能够紧挨着人类员工在其身旁极其有限的空间内工作。

Cascina Italia使用优傲机器人公司的UR5机器人后，其自动化包装流水线每小时可处理15,000个鸡蛋。公司员工可以快速的为机器人重新编程，并紧挨着它工作而无需使用安全围栏。由于Cascina工厂车间布局在规划之初并未预料到要容纳单独的机器人自动化设备，因此一个可以在不同的工作任务之间快速移动的便携式机器人对这家意大利鸡蛋经销企业来说就至关重要了。

安全第一

在很长一段时间内，安全问题一直是机器人实验室研发工作的热点和主要推动力。考虑到与人类一起协作的安全性，新一代工业机器人由球形关节、反向驱动电机、力传感器和重量更轻的材料构成。

Cascina工厂部署的机器人严格遵从现行有关力和力矩限制的安全要求，一旦与人类员工发生触碰，机器人身上内置的力控制装置就会自行限制触碰力度从而避免造成人身伤害。在多数应用中，通过风险评估之后，这一安全功能使得机器人可以在无需安全防护的情况下开展工作。

避免繁重的劳动

在斯堪的纳维亚烟草公司(Scandinavian Tobacco Company)，协作机器人现在可以直接和人类员工一起并肩工作，在烟草包装装置上完成为烟草罐加盖的操作。

在斯堪的纳维亚烟草公司，现在由UR5机器人来完成烟草罐装箱的操作流程，员工得以从重复的繁重劳动中解放出来，他们被转调至更为轻松的岗位上。优傲机器人公司的新型机械手臂产品深受大家欢迎。

新型机器人可代替人类员工进行繁重的重复劳动，从而解放了一至两名先前须手工完成这一工作的员工。这些员工现在已被安排到了工厂其他的岗位上。由于工厂的包装装置上没有足够的空间来隔离机器人，因此部署协作机器人极大的简化了装置并降低了成本。

斯堪的纳维亚烟草公司研究开发了自己的夹具，并安排企业内部技术人员完成了初始编程工作。这既保护了企业的专有技术，也确保了高生产率，同时还避免了生产停机情况的发生，而一旦自动化解决方案出现故障也无需另行聘请收费昂贵的外包顾问。优化生产的实现使得企业业主决定将生产基地继续留在薪资水平高的斯堪的纳维亚国家。该烟草公司新型机器人的投资回报周期为330天。

从每分钟45瓶到每分钟70瓶

大型制造企业同样也能受益于新型机器人。在强生(Johnson & Johnson)公司设于希腊雅典的分厂，协作机器人显著优化了洗发和护肤产品的包装流程。这个机械手臂日以继夜的工作，每2.5秒钟就能从生产线上同时拿起三瓶产品，对它们进行定向处理并放置在包装机内。手工操作每分钟能处理45瓶产品，而采用机器人辅助生产方式后每分钟则可处理70件产品。

在强生公司，员工非常喜欢和他们的新型协作机器人同事一起工作，他们还给它取了个名字。UR5现在被大家亲昵的称呼为“克里欧”。

这些瓶子均以真空方式吸起并被安全转送，没有任何刮伤或滑落的风险。而机器人的灵巧性在此起着至关重要的作用，因为这些瓶子形状各异、大小不同，且标签并不是打印在所有产品的同一侧，这意味着该机器人必须既能从右侧也能从左侧抓握产品。

强生公司任一员工都可以为机器人重新编程以完成新的任务，这样就为公司节省了聘请外包程序员的成本。

机器人技术发展的新方向

以上是新一代机器人成功应对传统机器人以往未能解决的现实挑战的部分应用实例。一谈到人类协作和生产的灵活性，传统工业机器人的功能必须在几乎所有层面上都进行升级：从固定安装到可重新安置，从周期性重复的任务到频繁变化的任务，从间歇连接到持续连接，从与人类没有互动到与工人频繁协作，从空间隔离到空间共享，以及从数年实现盈利到接近即时的投资回报等等。在不久的将来，机器人技术这一新兴领域将会出现更多的新发展，这将不断改变我们的工作方式及与技术互动的方式。