青岛欲打造中国水下机器人之都(2)

对于工业机器人的优势所在，在青岛市高新区，宝博集团董事长高明作告诉记者，该企业生产的码垛机器人主要供应青岛各大养殖企业，其中最大的采购商为六和集团，2012年至今已向其采购了70台码垛机器人，大大降低了养殖企业的人力成本。

“一台码垛机器人能够替代5-6个人工，若人力成本以5万元/人/年计算，不到两年就能收回成本。”高明作表示，从2010年起，码垛行业的机器人开始加快普及，主要是受两个原因影响，一是新生代不愿从事繁重的体力劳动引发招工难，二是养殖行业近年的下行趋势和飞速上涨的用工成本产生矛盾。

在高明作看来，码垛机器人在化工和面粉等生产运输企业的应用前景也十分广阔，“搬运不但是体力活，诸如上述行业的工业粉尘对身体的危害也很大，工伤补偿对企业而言是潜在的成本，化工和面粉企业机器代人在未来将成为趋势。”

以上仅为码垛机器人的市场前景，而谈到焊接机器人领域，山东华兴机械股份有限公司销售经理张斌也对产业前景抱以认同。他介绍，相比传统焊接生产线，上一条波浪腹板机器人自动化生产线，用钢量可以节省30.4%，工人可减少50%，而且省去吊车、装焊丝、员工安全等很多管理问题。

在节省用料与人工成本的同时，机器人也为工业企业转型升级带来了机遇。张斌表示，波浪腹板作为节能低耗产品，销售前景不错，而按照1+2方式(即1条生产线、2台焊接站、4台机器人)计算，设备投资回收期大约是17个月。

既然工业机器人的优势明显，但高明作表示，受制于资金压力和员工素质，工业机器人大面积铺开还需要一段时间。“以养殖行业来说，大家资金都很紧张，而机器人采购资金不菲，大面积采购会给企业资金链带来很大的压力，而在售后中我们也发现，由于工人的不当操作，机器人时常会出现故障，这需要员工素质的整体提升。”

国产机器人仅做中低端应用

青岛宝佳自动化设备有限公司总经理王显林告诉记者，要让更多的工业企业用上机器人，必须加强自主研发，突破核心技术，以此降低机器人生产成本，并通过开发新型金融产品让企业先试先用。

然而，突破机器人核心零部件并非易事，在企业组装厂的一台多关节码垛机器人前，王显林告诉记者，目前企业只能生产机器人外壳和机械抓手，并具有研发控制器的能力，但各关节处的核心零部件——伺服电机、减速器还无法突破，只能依赖进口。

记者看到，多关节机器人结构其实并不复杂，除金属外壳外，四个能够运动的关节处都装有伺服电机和减速器各一台，为关节提供动力，而整个机器人的控制，则通过外部的控制器实现，这台码垛机器人的控制器是一个半米高的大铁箱。“‘三大件’占去了造价的6成，但目前主要依赖进口。”王显林介绍，以这台多关节机器人为例，要使用伺服电机和减速器各4台，两者单台的进价分别约在3万元和1万元，而一台控制器价格约为5万元，三者相加约21万元，而这台机器人的造价才30多万。

记者从王显林口中得知，机器人核心零部件全球供应商主要分布于瑞士、德国和日本，其中瑞士ABB、德国库卡、日本发那科和日本安川电机四家公司，它们被称为机器人王国的“四大家族”，而目前青岛市的机器人生产企业，主要从以安川为代表的日系生产商手中采购核心零部件。

核心零部件依赖进口，不但提高了生产成本，也使售后服务非常不便。王显林表示，他们并不掌握核心零部件的维修技术，如果售出核心零部件出现问题，他们只能拿一个新的给顾客替换，然后把坏的寄回日本维修，时间周期较长。

对此耿凯表示，机器人产业分为本体制造、机器人核心零部件制造、机器人系统集成应用三个方向，但受制于核心技术，机器人本体制造发展较慢，目前国内大多数企业还是在做集成应用。“中国从上世纪70年代就开始研究机器人，目前少数企业也能做出伺服电机和减速机，但是精度和可靠性和国外特别是日本企业相比还有差距，只能做中低端应用，码垛机器人出现几毫米偏差没关系，但焊接机器人就容不得丝毫偏差。”

不过耿凯也表示，即使核心技术一时难于突破，机器人应用量的增加，对中国产业升级换代也将起到极大地推动作用。“机器人是工业金字塔的塔尖，会带动传统产业升级换代，青岛向高新技术产业转型，离不开机器人的广泛应用。”