正运动ZMC204四轴机械手机器人运动控制器

供稿：深圳正运动技术有限公司
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发布时间：2014-08-01

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产品简介：产品名称：ZMC206
基本轴数:6
最多扩展轴数：12
基本轴类型：脉冲输出加编码器输入，DB15接口方式
板上IO数：24进8出（另外每轴ALM与SERVON独立），最多扩展到512进512出

产品说明

产品名称：ZMC206
基本轴数:6
最多扩展轴数：12
基本轴类型：脉冲输出加编码器输入，DB15接口方式
板上IO数：24进8出（另外每轴ALM与SERVON独立），最多扩展到512进512出
脉冲位数：32
编码器位数：32
速度加速度位数：32
运动缓冲数：128
数组空间：60000
程序空间：400KByte
Flash空间：128M
电源输入：24V直流输入，IO24V输入。
通讯接口：RS232, RS485,以太网,U盘,CAN
外形尺寸：252*133
运动控制功能支持：直线插补、圆弧插补、螺旋插补、空间圆弧、椭圆插补、椭圆螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟踪、运动叠加、虚拟轴、硬件位置锁存、位置比较输出、连续插补、速度前瞻、运动暂停、动态变速、动态修改目标位置、动态修改坐标等。
特殊功能：CAN总线扩展、唯一ID、下载加密、在线控制，短路保护，过流保护。

【文章来自米尔自动化网】http://www.mirautomation.com/pages/2014-08/p40830.shtml

本文标签： 正运动 

正运动ZMC204四轴机械手机器人运动控制器

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