3.4 系统参数设置
表3 主从控制主要参数参数设置
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主机参数
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从机参数
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功能码
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参数说明
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参数值
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功能码
|
参数说明
|
参数值
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F0.01
|
无PG矢量控制
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0
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F0.01
|
无PG矢量控制
|
0
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F0.02
|
端子运行指令
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1
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F0.09
|
最大运行频率
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51Hz
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F0.03
|
主频率源X选择
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0
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F7.10
|
自由停机方式
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1
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F0.08
|
键盘设定频率
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50Hz
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FC.00
|
速度控制/功率均衡选择
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2
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F0.09
|
最大运行频率
|
50Hz
|
FC.01
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主从模式选择
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2：本机为从机
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F7.10
|
自由停机方式
|
1
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FC.02
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主机向从机发送参考信号源选择
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1：主机输出电流
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FC.00
|
速度控制/功率均衡选择
|
2
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FC.03
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主从通讯使能
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1：使能CAN通讯
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FC.01
|
主从模式选择
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1：本机为主机
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FC.04
|
从机控制命令源选择
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0：主机通讯控制
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|
FC.02
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主机向从机发送参考信号源选择
|
1：主机输出电流
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FC.05
|
从机参考频率源选择
|
0：主机通讯控制
|
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FC.03
|
主从通讯使能
|
1：使能CAN通讯
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FC.07
|
从机参考信号源选择
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0：主机通讯给定
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FC.10
|
PID比例系数
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20000
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FC.11
|
PID积分时间
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1
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FC.18
|
PID控制偏差极限
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10
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FC.19
|
PID调节特性选择
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0：正特性
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FC.20
|
PID使能同步速度下线
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5.0%
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FC.21
|
PID使能
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1：使能
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FC.22
|
CAN通信断线时间
|
0.0S
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FC.23
|
PI限幅
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2.0%
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F0.12
|
加速时间
|
0.01S
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F0.13
|
减速时间
|
0.01S
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本系统变频器具有过流、过压、通讯故障等多种保护和故障输出功能，未采用共直流母线也能有效保证系统高效安全的运行。
4 结束语
采用合康HID600A系列无PG矢量变频器主从同步控制皮带机后，运行几个月以来，提高了系统的功率因素及系统的效率，对皮带及机械传动都有极大的改善，并体现了如下优点：
1) 主从设定可以改变，每台变频器可以设置为主机，也可以设置为从机。
2) 主从故障互锁，任何一台变频器出现故障，主机自动停机，保证系统安全可靠。
3) 高性能的SVC算法，能保证皮带机的平滑起动，功率均衡。从机的输出速度跟随主机，电流相当。从键盘上看主从机电流相差10A左右。
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