倍福集成式控制平台针对磨削应用的最大精度和效率

为了解决精密磨削技术方面的老化问题，Echo Hill彻底修改了其机床方案，并配备了Beckhoff基于 PC 和EtherCAT的集成式控制平台

改良后的计量让 Echo Hill 能够在生产期间更容易地在闭环控制基础上矫正磨削模式，该系统可自动修改直到微米级，甚至更低。机床成功地与最多 4 个零件同时运行，而不会降低效率。

精密零件的生产 — 在过去高度专业化的手动加工领域 — 现在很大程度上都是用机床来完成的。无心磨削是针对精密磨削圆柱形机器组件的专门技术，其中，工件不是固定的，而是在一个快速旋转的磨轮和较慢速旋转的小型调节轮之间旋转。例如，此项技术可以用于生产汽车、航空或航天行业使用的精密零件。满足最小公差要求，直到微米范围，短期生产和全自动批量生产需要强大的、定制化自动化技术，Beckhoff基于 PC 和EtherCAT的集成式控制平台则能充分满足客户这一需求。

在无心磨削技术中，工件不是固定的，而是在一个快速旋转的磨轮和较慢速旋转的小型调节轮之间旋转。例如，此项技术可以用于生产汽车、航空或航天行业使用的精密零件

加拿大公司 Echo Hill Automation 总部位于安大略省的Beamsville，专门生产针对无心磨削的机床。目前市面上提供的其它磨床一般一次只能加工一个零件。在许多情况下，不同的磨削曲线仍然必须手动设置。过去，另一个与无心磨削相关的问题是零件计量。

Echo Hill 在研发上投入了大量的精力，旨在优化磨削工艺过程。“我们的大多数客户加工各种不同的零件，即生产往往是短期的，需要频繁更换产品。另一个因素是，多年来，加工后零件的尺寸公差变得越来越小。“Echo Hill Automation 公司总裁 Harry Schellenberg说道。“为了能够实现高精度、高效率的小批量及不同尺寸的生产，我们不得不重新设计我们的机床。”

Echo Hill 彻底修改了其机床方案

在很多情况下，这种机床用的磨削头重量可超过千磅(500 千克)，因此用于移动机床部件的机械部分磨损非常厉害。更重要的是，众所周知，磨削过程会产生碎片，这意味着即使高精度磨床在满足严格的公差方面也会有问题。

Echo Hill 的“Tactic 8”机床是针对这些挑战的创新解决方案。这台机床使用一个 8 英寸的磨轮，可移动部件在它们的顶部旋转，也就是说，线性电机都安装在机床的顶部，从而使得零件不再需要送入到磨轮下面，可以从上面进行加工。线性电机的磁力抵消滑动杆的重量，抵消旋转辊滑动机构的重量，从而最大程度地减少磨损，并显著延长机床的使用寿命。

科技自动化将机器人技术和测量技术集成到控制平台中

“除了机械上的改良之外，Tactic 8 配备了Beckhoff基于 PC 和EtherCAT的集成式控制平台。这提高了机床的整体效率。”Harry Schellenberg表示道：“我们开始与Beckhoff 洽谈，因为我们正在寻找一个机器人控制系统。过去，我们使用独立的机床控制器、机器人和测量系统，因此通信非常复杂。有了科技自动化，我们现在有一个将机器人技术、测量技术和机床自动化捆绑在一台 PC、软件平台和网络上的平台，这为我们带来了明显的竞争优势。”

Echo Hill 使用配备了第二代 Intel® Core™ i3处理器和TwinCAT自动化软件的高性能工业 PC C6515。CP690x 系列“经济型”远程控制面板用于机床可视化。“HMI 软件能够在同一台 PC 上作为我们的自动化软件运行，这是一个重要的改进。”Echo Hill Automation 公司副总裁和控制专家 Dan Schellenberg说道。在转向使用基于 PC 的控制系统作为我们的标准系统之前，我们使用的是一台硬 PLC 和一台独立的用于 HMI 的 PC。”

Echo Hill 通过一台 C6515 工业 PC 和TwinCAT自动化软件控制整个磨削单元，包括三个机器人和测量系统

CP690x 系列“经济型”远程控制面板用于机床可视化

“基于 PC 的控制平台的一大??优势是，TwinCAT NC I 将整个机器人协调和三轴控制集成到一台控制器和软件中。”Dan Schellenberg说道：“由于 PC 运行了用于复杂运动的 G 代码，在参数变化时可以相当轻松地修改程序。另外，也可以使用不同的编程语言，从标准语言到高度专业化的语言，这取决于哪种语言最适合特定的任务。对于定期循环的运动控制元件，TwinCAT提供功能块，从而节省了大量的编程时间。”