使用倍福 PC控制实现高效肉类分配(2)

装有正确重量的肉片的托盘直接继续运动到包装机中。所有这些单元都再次通过Beckhoff的控制系统和驱动技术，如 12 英寸控制面板 CP6901、四个EtherCAT伺服驱动器 AX5206 和五个带 AG2200 行星减速机的同步伺服电机 AM3021，实现自动化操作。

分配系统通过一台定制的 12 英寸控制面板 CP6901 操作。

制冷机(右)通过一台 5.7 英寸适合控制柜安装的控制面板 CP6907

灵活的高精度伺服驱动器

Beckhoff的伺服驱动技术的高性能在各种运动控制任务中是显而易见的。在 GSM 500 分配系统中，伺服驱动器和伺服电机确保模具旋转装置和隔板被回转到正确位置。整个肉类加工中心的运行通过各种旋转和摆动运动实现 — 例如，在输送带或托盘的齿形皮带送料器中。

TVI 最新开发的是 AIR 250 插入机器，它有四个用于移动残留物盖板的伺服轴、输送带和一个张紧带以及用于空托盘的齿形皮带送料器。在这台机器上，TVI 也采用了Beckhoff的单电缆(OCT)解决方案，反馈信号和电力都通过一根电缆直接传输。这样电机和驱动器侧无需使用多根电线和连接器，从而显著节省了组件使用量，减少了调试工作。OCT 系统通过两个 AX5206 伺服驱动器和两个 AM8021 或 AM8022 伺服电机实施，每个都带 AG2210 和 AG2310 行星齿轮减速机。

Thomas Völkl相信Beckhoff的驱动技术具有巨大的发展潜力：“在我们未来的发展中，我们将整合更多的安全技术，且 TwinSAFE技术为驱动器和 I/O 提供了一个一致的系统，在实施上具有很大的优势。因此，我们将主要使用Beckhoff的伺服产品。”

PC 控制既有速度，又适用于各种应用

早在 2008 年，TVI 就决定使用基于 PC 的控制系统取代传统的 PLC 技术。Thomas Völkl在解释这样做的原因时说道：“当时我们遇到了性能上的限制，特别是必须要控制几个同步操作轴时。我们最初用 C ++ 语言编写这些应用程序并在一台工业 PC 上执行这些应用程序。但我们很快意识到，PC 和 PLC 技术的结合会带来不必要的工艺过程减缓。因此，转向使用完全基于 PC 的控制系统就是一个必然的选择。此外，Beckhoff也是个理想的供应商，因为他们的系统不仅速度非常快，而且具有良好的开放性，非常灵活。”Beckhoff的系统还让 TVI 能够非常有效地实施必要的液压控制器，Völkl补充道。此外，PC 控制除了能够完成复杂的控制任务之外，它同样也适用于诸如托盘分配器及其单气缸、真空阀及小型控制面板等小型应用。

灵活的Beckhoff I/O 系统与超过 300 多种EtherCAT端子模块开辟了广泛的应用领域，并满足 TVI 的所有要求。对于 Thomas Völkl来说，其紧凑型设计特别重要：“由于我们的机器结构非常紧凑，I/O 端子模块系统的高密度对我们来说大有裨益。例如，在我们的制冷机中，我们采用了EtherCAT的高密度端子模块 EL2809，其特点是在一个外壳中集成了 16 个数字量输出，宽度仅为 12 毫米。”其它优点还包括众多集成有特殊功能的端子模块。例如，EL3356-0010 动态称重传感器端子模块将能够更轻松地将称重集成到机器控制系统中，而 EL34xx 系列电力监测端子模块将记录制冷机的低能耗数据。

对于Völkl来说，系统供应商这一名词还涵盖了另一个重要方面：“Beckhoff公司将预装配在控制柜中的完整的控制技术作为一项增值服务提供。这对我们来说是一个巨大的优势，因为我们不再需要在库存中保留这些组件 — 不像过去，当我们与一个供应商合作时，他们什么都不用做，只需要建造控制柜即可。电气和电子元器件占一台机器价值的 30%到 50%，现在这一切证明了是多么重要。”

最新一代TwinCAT 3 软件具有更大的提高效率的潜能

Thomas Völkl想要继续沿着让机器和系统更加模块化的成功道路向前迈进，以便能够使用尽可能少的工程投入量更高效地定制肉类加工中心。机械结构已经相当先进，但软件开发仍具有更加模块化的潜力，Völkl说道。他认为，最新一代TwinCAT 3 软件为提高效率提供了合适的工具：“TwinCAT 3 高效支持面向对象的语言，这是让电子元器件和编程更加模块化所不可或缺的因素。TwinCAT 3 具有两大优点：面向对象的编程需要的工作量大大减少，并且可以让多个开发者在同一个项目上同时工作。这就是为什么我们会在下一代的分配系统中实施TwinCAT 3 的原因。”