3.2PID控制设计
将出厂水总管压力压力传感器传来的电流信号(4-20mA)输入到三菱变频器反馈信号输入端子;泵房控制子站PLC接受到来自人机界面的压力要求，压力指令通过控制子站EM235模块将模拟量输出转换成4～20mA电流信号输出，该电流信号作为PID信号传送到三菱变频器PID控制器作为设定值;变频器的PID控制器根据采集的信号计算出偏差量I(t)，按照PID的微积分控制规则计算出控制量频率△f(t),并将频率控制量送至变频器控制器，通过调整变频器的输出频率改变水泵电机的转速，达到调整压力的需求，完成变速恒压供水的目的。
4结束语
该系统采用变频器内部PID算法控制，结合先进PLC网络技术，具有控制压力稳定，无冲击等特点。在实际运行中，操作员根据管网用水量的需求情况可在远程人机界面中输入压力给定值，系统智能平缓实现压力控制，最终达到平衡。系统在运行中采用变频器对电机实现软启动，减少设备损耗，变频控制使得水厂能耗得到最大的优化;而压力平缓控制减少了管网的冲击，大大降低爆管风险系数;如果结合管网GIS模型，用城市管网多点压力数据作为信号反馈，实现对城市多水厂的协同恒压控制，将开辟城市供水技术的心时代，使得供水企业服务水压和供水能耗达到一个更加优化的平衡。
作者简介
吴学志(1976-)厂长，电气工程师，任职于珠海水务集团有限公司斗门分公司，主要研究方向为电气自动化控制。
杨江华(1981-)副厂长，机电工程师，任职于珠海水务集团有限公司斗门分公司，主要研究方向为机电设备智能化控制。
参考文献
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[2]戴花林.基于S7-200可编程控制器的一拖三供水系统设计[J]. 江西科学，2007, 25，(03).
[3]台达集团中达电通股份有限公司.VFD-F变频器应用技术手册[Z].2008.
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