系统软件设计：
(1)20PM程序设置
使用台达PM编辑软件PMSoft 2.08，在O100程序中对PM的输入输出参数进行设定，如图4所示。
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图4
首先需要先创建两个解析度300点的Cam曲线。
然后通过20PM的内置功能块设定，设定主轴来源、从轴参数及打孔长度等参数，此参数可以在触摸屏上进行修改。
设定主轴来源、从轴参数及打孔长度等参数
20PM的内置功能块为PLC编程人员提供了极大的方便，我们可以直接调用，摒弃了传统的使用指令的方式，降低了调试的复杂程度。
触摸屏程序设计：
本系统采用的为台达B系列触摸屏，优良的性能保证了触摸屏与PLC的数据交换。
按照系统要求设定触摸屏的通讯端口的各个参数。
打孔参数设定画面图下图所示，HMI上可以查询到当前产量、累计产量，同时可以设定打孔距，同时对孔距及从轴补偿设定，修正由于机械、安装等造成的误差。
从轴伺服控制系统设定：
(1)软件版本ASDA_Soft V4.00，第一步使用USB连接线将计算机与伺服控制器相连，进行通讯设定，选择On-Line，本设备使用的A2系列伺服，侦测完毕后确定进入系统。
(2)伺服工作模式为Pt模式，需要在参数编辑器中设定伺服的工作模式、电子齿轮比等参数。
(3)运行监控
通过PC软件监控马达的速度线，可以看出从动轴与主动轴的追随特性非常的好，重复定位精度达到±0.5mm。
3总结
经过多次试验验证，本系统打孔的重复精度达到±0.5mm，设备维护方便，深受用户的欢迎，已经完全取代了现在客户使用的手动离线打孔设备。
使用电子凸轮取代传统的机械凸轮设计的汽车密封条在线旋转打孔系统凭借优良的性能、方便的操作，节省了人力物力，同时又提高了生产效率;由于20PM及A2伺服的可靠性高，系统性能稳定，定位精度较高，控制系统智能、方便、快捷，深受客户的好评。
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