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超声波传感器知识(第二部分):对于声锥的影响


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超声波传感器的可靠的物体检测在很大程度上取决于声锥的正确配置。声锥的识别被称为响应曲线。这条曲线显示了一个特定对象可以被可靠检测到的距离。

响应曲线取决于物体的发射性能。具有较大表面积和角度较好的物体比小的,圆形物体,反射性能较差的物体更容易识别。倍加福知道这一事实的重要性,并添加了针对不同的物体的声锥的图解,例如一个标准的100 x 100毫米面板或者25毫米杆子放到超声波传感器的技术参数中。声锥的宽度可以被调节成很多模式,聚焦了超声波传感器的精确度在目标物体上。

物体的形状和表面

使用超声波传感器的一个主要原因是它们有能力识别大多数的材料和表面。颜色并不重要,他们可以检测固体,液体或者是粉末。表面性质也不对检测的可靠性产生影响。表面是粗糙的,光滑的,高光的,透明的,脏的,潮湿的,或者是干燥的这都是无关紧要的,一个高质量的超声波传感器都能发送精确的结果。

当料位,光滑的表面被定位在传感器表面的正确角度时,最好的反射能达到。如果到反射物体的角度不是90°, 返回的声波可以偏离换能器,不再被检测到。当检测粗糙或者不均匀的表面时,大角度的偏差是可以的。反射超声波信号的振幅必须足够高以确保可靠的测量。同样,灰尘和湿度的高料位降低了声能,并且缩小了超声波传感器的最大范围。

温度和湿度

超声波信号的范围也受到周围空气的相对湿度和温度的影响。一般来说,感应范围随着温度和湿度的增高而减小。这种减小不是线性的,不同的传感器之间是不同的。

灰尘,雨和雪

严重的灰尘,雨或者雪会降低声能,减小声锥或者减小超声波传感器的最大范围。传感器表面的灰尘和污垢不会影响测量。积水,雪,冰必须被适当的安装所阻止。(即保护附件)。

通过软件修改声锥

可调节声锥的超声波传感器允许感应阀值的定制。感应范围通过编程软件或者Teach-In功能被调节以适应被检测的物体。倍加福的超声波传感器编程使用ULTRA3000, SONPROG, PACTware (IO-LINK), 或ULTRA-PROG-IR软件。

它们能使整个声锥的宽度精确的控制。这意味着可以从轴向和横向减小声锥的宽度。横向和轴向声锥的宽度也可以被独立地调节。这允许了在感应范围内干扰物或者反光的物体能被抑制。减小声锥的尺寸使得干扰物体或者在机器或容器内的附件被抑制。

超声波传感器声锥

利用这个ULTRA-PROG-IR软件,通过使用盲区的特殊程序障碍物也能被抑制,不用修改声锥。物体在盲区内不再被检测到。

【文章来自米尔自动化网http://www.mirautomation.com/pages/2015-02/s37410.shtml
本文标签: 倍加福   超声波传感器   声锥  
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