四方伺服控制系统在成型机上的应用(2)

供稿：深圳市四方电气技术有限公司
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发布时间：2015-02-09

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4、调试运行

以脉冲输入为位置源模式运行

运行前需要闭合一次DI1端子进行位置脉冲累计计数(D1.2.19、D1.2.18)清零。按FWD启动伺服驱动器，电机将根据DI9端子接收到的脉冲个数来确定电机运行距离，根据脉冲的频率与Fb.2.34的转速限制共同决定电机的运行速度，DI9端子接收的脉冲源是可以累计保存的，可以通过闭合一次DI4端子清除累积脉冲数。

5、注意

(1)位置增益选择方式，当按位置偏差选择增益(Fb.2.31=3)时，位置偏差小于设定的脉冲数值(Fb.2.32)时，位置增益1(Fb.2.21)有效。否则位置增益2(Fb.2.30)有效。

(2)位置增益大的时候可以提高响应性，过大会造成超调、震动及噪音。

(3)调整转速闭环比例增益F8.1.21可以抑制电机震动。

(4)普通伺服模式的转速限制方式Fb.2.34设置为1频率设定通道，即表示只有当外部脉冲的频率大于频率设定通道的频率时，电机转速才受频率通道控制，否则电机转速受外部脉冲的频率控制。

(5)从转速模式切换到伺服控制时需要停机重启。

四、小结

本文介绍了四方CA500重载型伺服驱动器与CM500永磁同步电机在一次性餐盒成型机上的应用。改应用方案精度高，响应迅速，可以最大限度的保证生产餐盒的质量，降低不良品率，解决生产成本。

参考文献

1、《CA500系列系列重载型伺服驱动器说明书V1.1》深圳市四方电气技术有限公司

2、《CM500交流永磁同步电机使用手册》深圳市四方电气技术有限公司

3、《I/O扩展卡使用说明书(IOA-B100 标准型)》深圳市四方电气技术有限公司