介绍:
CANopen 是一种架构在CAN总线网络上的通讯协议,主要应用在嵌入式系统网络中的机器控制,例如,工业机具控制、飞机引擎监控、工厂自动化、医疗设备控制、大楼自动化、远程数据收集和控制、环境监测... 等等.
泓格科技提供的CAN-2019C模块遵循 CiA-301 ver 4.02版,CiA-401 ver 2.1版,因而能透过标准的CANopen通讯协议读取RTD输入状态。由于CAN-2019C提供的EDS档案通过CiA CANopen Conformance Test软件的测试与验证,您可以轻易的藉由EDS档案将CAN-2019C应用在其他厂家提供的标准CANopen主站上。CAN-2019C是拥有10通道泛用型模拟量输入,支持电压和电流输入类型。每个通道提供极精确的热电偶测量和自动冷端补偿功能的CANopen从站模块。搭配泓格科技提供的CANopen主站,将可以依据您的需求快速建立一个CANopen的网络架构,有关于CAN-2019C与泓格科技更多CANopen产品的详细数据,请参考以下网址:
CAN-2019C 网页: http://www.ICPDas.com/products/Remote_IO/can_bus/CAN-2019C.htm
CANopen完整解决方案: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/canopen_series.htm
硬件特色:
·I/O通道数: 10通道差分式通用模拟量输入
·模拟量输入种类: +/-150mV, +/-500 mV, +/-1V, +/-5 V, +/-10 V, +/-20 mA (量测电流需外接125Ω电阻)
·热电耦输入种类: J, K, T, E, R, S, B, N, C
·模拟量输入取样频率: 60次/秒 (全部通道总和)
·模拟量输入分辨率: 16位
·模拟量输入精度范围: +/-0.1% FSR
·4 kV的静电保护
·3000 VDC的模块隔离保护
通讯规格:
·标准CANopen 从站的泛用I/O模块
·CANopen 版本: CiA 301, v4.02
·Device Profile版本: CiA 401, v2.1
·CANopen 传输率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps
·最多支持模块ID至99
·支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟Heartbeat 的通讯协议
·通过 CiA CANopen Conformance Test的软件测试验证
·提供 EDS 档案
应用:
关于泓格科技
泓格科技(ICP DAS)成立于1993年,由台湾工研院资深研发工程师陈瑞煜先生创建,一直专注于自动化硬件和软件产品的研发,目前已建立有完整的工业自动化解决方案及完善的售后服务。
泓格科技的产品线包括基于PC总线的模拟量 I/O、开关量 I/O、计数器/频率、运动控制等板卡;分布式I/O模块(M-7000、FR-2000、ET-6000、I-87K等系列);微型可编程自动化控制器-μPAC(I-7188/7186)系列;泛用型可编程自动化控制器-iPAC-8000系列;基于Windows CE/Linux的可编程自动化控制器-WinPAC、LinPAC系列;信号调理模块-SG-3000系列等。 同时,泓格科技代理销售美国组态软件InduSoft已十数年,并于2013年成为InduSoft大中华区总代理。
泓格科技总部位于台湾新竹工业区,全球分公司位于美国洛杉矶、德国斯图加特以及上海。而研发中心则遍布于台北新店、台北板桥、新竹、台中以及高雄。泓格科技拥有研发工程师百余人之多,为目前台湾同行业里研发投资规模最大的一家公司。
泓格科技中国分公司——上海金泓格成立于2003年,位于上海市静安区。在北京、深圳、武汉、成都、南京和哈尔滨均设有办事机构,为中国的用户提供市场运作、客户服务、维修维护、技术支持、产品培训、物流配送等。
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