基于贝加莱控制系统的扁平型直线感应电动机驱动立体停车库解决方案(4)

(4)通过触摸屏的HMI画面实现操作和运行状况监视、事件和报警信息显示等功能。

(5)载车平板与其驮载的车辆一一对应绑定;存(取)车数据存储和事件记录。

(6)自动刷卡缴费及电话预约存/取车等管理功能。

(7)设有载车平板光电定位检测、烟雾和火灾检测报警以及自动消防等安全功能。

4.3.2 系统特点

(1)采用了三相扁平单边型直线感应电动机平移变频驱动方案，结构简单，故障率低，速度快，运动平稳。

(2)采用了Ethernet POWERLINK实时以太网，它能支持100Mbps的数据传输速率和最大200uS的循环周期，对于确保高速、高精度的载车平板位置控制来说至关重要;Ethenet POWERLINK确保了运动任务与逻辑任务的同步，并提高了所控制的平板和升降机构的运动效率;Ethernet POWERLINK灵活的拓扑架构，使其开放性极强，在硬件上易于扩展和升级。

此外，POWERLINK支持Safety技术，在未来，随着产品进入国际市场以及国内开始执行机器安全的IEC61508标准，POWERLINK的Safety技术可以达到SIL3等级的功能安全一致性测试要求，确保机器制造商在满足安全要求的同时降低认证的费用。

(3)贝加莱的PCC采用了类似于大型计算机的Runtime定性分时多任务实时操作系统，

可将控制要求分成多个任务并且在一个扫描周期内分段执行，以真正满足系统对实时性的要求。

(4)贝加莱的Automation StudioTM集成软件开发平台支持ANSI C、B&R Automation

Basic、梯形图LD、指令表IL、结构化文本ST、顺序功能图SFC等多种标准的开发工具，具有强大的数据运算和处理能力。同时，该软件平台中还包含了丰富的库和功能函数，Visual Components 则集成了创建高性能优化用户界面所需要的所有工具，使编程人员在解决标准问题时更加简单、省时和高效，可大大降低开发成本。

Automation StudioTM将控制器、驱动器、数据通信和显示集成于同一个开发环境中，对纳入系统的所有自动化部件完成集成和配置任务，并能准确地识别硬件组件，提供直观准确的诊断功能、远程诊断功能以及开放式接口。它的硬件和软件都是模块化的，可以根据控制需要组合成工艺所需的专用控制系统，并具有灵活自由的联网和扩展能力。Automation StudioTM 是研发过程透明性和机器高效运行的保障，该系统的全部应用软件均基于该平台完成设计和开发。

5直线电机驱动立体停车方案的优势

(1)高效、安全地利用停车空间，节约城市宝贵的土地资源

在立体停车库的同一层面上的汽车紧密排列，其纵向和横向平移采用直线电机原理驱动，而进/出库口的垂直升降则采用与电梯类似的传统的旋转电动机驱动方式。

由于在输送车辆过程中不涉及汽车发动机和驾驶员，整个设施不需要斜坡、过道、司机出入和逃生通道等，因此上述方案可高效率地利用停车空间，节约城市宝贵的土地资源。

(2)设计灵活

能够满足不同的空间条件和要求，可以设计为平面、竖直、地上、地下或者组合结构。

(3)结构简单、故障率低、可靠性高

扁平型直线感应电机平移驱动方式没有齿轮减速器、链条、链轮等中间传动环节，较传

统的机电式平移驱动机构简单得多、故障率低、可靠性高。

(4)提高存/取车速度

由于车辆的纵/横向平移采用直线电机电磁驱动原理和全自动化工作方式，故其移动准确而迅速，在确保车辆安全的前提下能显著地提高存(取)车的速度，节约时间。

(5)能避免车身擦挂及车辆损坏和偷盗事件发生

车辆移动和存取的特点决定了其能够有效地避免由司机驾驶存/取车辆时可能产生的车身擦挂以及场地或路边停车时可能发生的车辆损坏和偷盗事件。

6 结束语

利用贝加莱定制化的控制系统解决方案和扁平单边型直线感应电动机驱动方式，设计了一种60车位的自动停车系统方案。贝加莱自动化系统通过将控制器、驱动器、通信和显示集成于同一个开发环境中，具有低成本和高效率的特点。其先进的自动停车系统将确保在城市中停泊的车辆能够高效地利用有限的空间，从而缓解城市停车难的状况。

参考文献

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[2]刘强，杨少华. 直线感应电动机在RGV穿梭车上的应用研究. 自动化信息，2014(3).

[3]邓琼华，王丰元，程琳.立体停车库及其装备设计.中国科技论文在线，2011，6(11).

[4] Karel Gloser.城市停车解决方案.贝加莱应用案例，2011，3.

[5]宋华振.贝加莱数控激光切割机控制系统方案.贝加莱工业自动化应用案例，2012,1.

[6]严健.直线电机在立体停车库中的应用.自动化信息，2006(10)..