4.2输入口设计
低压输入端口的回路(如图6所示)完全借鉴一般PLC的光耦输入回路，有效的控制信号的干扰。
图6 低压输入回路
4.3启动时无称重自动补偿设计
传统的变频驱动器为了解决启动时的舒适感，往往需要启动补偿功能。其目的应该是在未知电梯载荷大小的情况下，根据电梯将要运行的方向，给电机施加以合适的转矩，使其平滑启动，使启动瞬间溜车降低到最小，增加电梯的启动舒适感。IED系列一体机在程序设计中，预先产生一个基本的补偿控制量，变频器输出之后，通过在启动瞬间连续检测编码器输出的变化情况，快速判断电机的实际运行状况，在此预先产生的基本补偿控制量基础之上，连续对变频器输出进行快速的动态调节，从而使启动过程更平稳。
5应用
IED系列一体机，在江苏常熟某公司办公楼进行了完整的测试。现场为一台3层3站的玻璃轿厢的无机房，使用通润GTW2-81P0主机，载重800kg，额定梯速1.0m/s，曳引机额定功率5.5kW，额定电压380V，额定电流12.8A，额定频率16Hz，额定转速96r/min，曳引机标配海德汉1387(sin/cos型)编码器。在测试过程中，IED系列一体机成功实现永磁同步无机房电梯的控制，如图7所示。
图7 现场测试照片
6结束语
实践证明，采用IED系列的电梯控制系统，质量可靠、运行稳定。更因其设计简便易用，被众多电梯制造厂家选为主流配置。
作者简介
陆晓春(1982-)男 工程师，现就职于苏州远志科技有限公司，主要从事电梯控制系统的设计工作。
参考文献
[1]全国电梯标准化技术委员会.GB7588-2003 电梯制造与安装安全规范[M].北京：中国标准出版社，2004.
[2]台达电子工业股份有限公司.电梯应用基本概念与IED调试步骤[Z].2010(12) .
[3]台达电子工业股份有限公司.台达电梯一体机IED使用手册[Z].2012.
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