UR机器人CTO观点：工业机器人的未来之路(2)

革命性的全新之作——UR3机器人

自2005年成立以来，Universal Robots (优傲机器人) 一直致力于开发具有广泛可用性的机器人技术，公司推出的UR5和UR10机器人可以在所有工业生产领域实现自动化和合理化，并具备成本效益高、高度灵活、且使用方便安全等特点，广获业界青睐。这种6轴工业机器人是一种小型、轻便、易用的机器人，在财力、人力和技术等方面具有显著优势，例如：编程简单，安装迅速，灵活部署，人机协作、安全可靠以及业内最短投资回报期等。其中值得一提的是UR机器人强大的灵活性：机器人可在现场由员工编程，并可被快速重新设置，执行多元任务。由于重量轻巧，机器人可在厂房内轻松移动，打破了工作空间的限制。

在历经整整三年的研发之后，全新的更小型机器人UR3问世，并成为全球最灵活、最轻巧的，能与员工并肩协作的台式机器人。UR3可以高度精准地定位、放置和组装零件，妥善处理小零件。并在组装、抛光、涂胶和拧螺丝应用中，实现恒定一致的高产品质量，堪称工人们的最佳助手。在UR3机器人的协助下，一名员工即可完成曾经需要两名员工才能实现的任务，成为员工的“第三只手“。并完美适用于那些对于空间、安全及成本要求甚高的应用。基于以下产品特点，全新UR3机器人将具有极大的投资市场：

· 独一无二的受力传感

-让UR3在与员工接触时, 自动限制触碰的力量

-默认受力传感值为150牛顿，可调整为一旦触碰产生低至50牛顿的力即自动停止工作

· 末端关节的无限旋转角度

-结合优化的力控制，UR3机器人是专业级能工巧匠

-能够拾起螺丝、安上螺丝并应用正确的扭矩拧紧螺丝

-沿着严格限定的路径、以持续恒定的压力精确涂抹等量的胶水

· 0.1mm 可重复精度

-可凭借“触觉”沿着物体表面轮廓——例如智能手机的铝壳边缘，进行精准作业

Universal Robots是公司多年深入研究机器人的成果。公司产品组合包括UR3、UR5和UR10协作机器人手臂，均因其各自不同的有效负载公斤数而得名。在未来，优傲机器人公司将竭力开发全新的机器人应用，我们相信，日新月异的技术和不断深化的常识，会使工业自动化在不远的未来获得更多新的突破。

关于作者

艾斯本 H.奥斯特加先生为优傲机器人公司首席技术官，负责公司现有UR机器人产品的优化及新产品的研发。奥斯特加先生拥有机器人学博士学位，是UR机器人的发明者之一。2001年到2005年期间，他担任南丹麦大学机器人学及用户界面的研究员及副教授职务，并创立了工业机器人改造基金会。2005年，奥斯特加先生与另两位研究伙伴一起共同创办了优傲机器人公司。目前优傲机器人公司拥有近30项机器人专利技术。除担任公司首席技术官职务之外，奥斯特加先生还参与了多个国家级科研项目，并担任丹麦多所高校的校外考官。在奥斯特加先生的职业生涯早期，他曾担任过美国南加州大学研究科学家以及日本东京国立产业技术综合研究所客座研究员。奥斯特加先生在丹麦奥胡斯大学学习计算机科学、物理及多媒体专业，并由此开始专注于机器人研究。奥斯特加先生业余爱好机器人足球，并于1998年获得机器人足球世界杯冠军。