赫优讯最新网关产品netHOST：以太网端口与CANopen通讯的结合(2)

快速响应市场

因此，TCP/IP处理与netHOST间的安全传输。透明传输的报文根据其作用进行编码与分类，仅在报文头中加入若干字节。该编码是赫优讯定义的。使用CiA 309-2或CiA 309-3标准规约通过Modbus/TCP或者ASCII对服务进行编码是远远不够的。netHOST希望实现的是一种全局的，和其支持的所有串行总线系统，比如Profibus、DeviceNet及CANopen都独立的方法。netHOST还支持CiA 309规约没有涵盖的看门狗功能，能够在以太网应用死机的情况下将下层的CANopen系统转入安全状态。

编码逻辑作为C源代码的一部分由赫优讯提供，并关联到一个socket接口，因此兼容任何TCP/IP栈。对于应用程序，其被概括成一个简单的、程序上的与串行总线系统无关的API接口。一些简单的功能，比如打开、关闭、重启、发送、接收或IO交换，保证了最短集成时间下的快速学习曲线。基于RPC原理，这些功能在设备内部进行解码并远程处理。同时为了方便嵌入式编程人员，提供的DLL文件能够使netHOST在Windows系统下直接使用，在Linux系统下则提供了C工具包展示了一个例子实现。

netHOST的API访问函数与赫优讯的平台策略一致，和赫优讯的PC板卡一样，遵循“once installed – everything works(即插即用)”的基本原理。例如，如果用Windows PC板卡的DLL替换netHOST的DLL，那两种产品可以相互替换，不需要修改应用程序。两种DLL具有相同的API。如果之前是通过PC进行的本地控制，现在可以在过程控制层直接通过以太网进行远程控制。“使用相同的API，使netHOST成为了应用于控制柜的专用PC板卡。对于没有PC卡槽的系统，它甚至能直接替换掉诸如PCMCIA接口的PC卡。”Beck先生评论这一通过以太网的访问，“如果系统已经支持赫优讯的PC板卡，也就自动能够支持netHOST的运行了。”

赫优讯能够赢得两类长期客户来把netHOST产品集成入他们的方案中。多年来，这些公司已经订购了相当数量的PC串行总线系统板卡来控制他们的外围部件。然而15年后，这些公司宣布正在开发新一代的控制方案，这些方案能够提供更紧凑的尺寸，同时具有更高的灵活性，但是只能标准的以太网接口通讯。不过，他们同样不希望放弃支持已经建立的串行总线系统技术，因此寻求一种移植到新一代产品的方法。使用传统的TCP/IP栈以及标准的以太网控制器，同时利用现有的编程经验，这些公司能够在最短时间内实现系统集成。如今，他们已经有能力服务于现有的串行总线系统客户以及新的以太网客户。

未来规划

netHOST产品下一步的开发已经在进行中。今年赫优讯将正式发布这些全新的netHOST产品系列。现在支持的CANopen、PROFIBUS以及DeviceNet产品系列，将会补充支持PROFINET、EtherCAT以及Etherent/IP的型号。通过这种方式，赫优讯将能够响应实时以太网领域对于TCP/IP应用与日俱增的需求。所有型号都将通过基于FDT/DTM技术、独立于总线系统的组态工具进行组态。在某些情况下，目标系统的工程工具已经存在，那通过标准化的XML文件的开放式组态可以作为一个备选方案，大大增加透明性。XML机制将组态数据转化成正确的格式，再转换成二进制文件装载入netHOST中。通过这种方式，设备就能完全集成入任何目标系统中。