新松机器人精彩亮相2015世界机器人大会(2)

电子电器行业已经被公认为将超过汽车行业而成为机器人应用的最大市场。过去的电子电器行业的装配生产线往往采取自动传输线旁人力密集堆积的模式。在自动化改造过程中，大家就发现，所有的工位一次性完全由机器人替代几乎是不可能完成的任务，也不符合经济型的原则，只能部分替代。这种情况就导致了机器人与人之间的“亲密接触”无法避免，机器人与人协作的安全性考量成为重中之重，而传统的工业机器人不能满足安全性需求，今年7月份的大众公司的机器人安全事故证实了这一点。新松开发的柔性多关节工业机器人采用力反馈技术，能够在运转过程中灵敏地感知到触碰到外物并及时停下来，从而有效保证了协作人的人身安全。有了此安全特性，新松的柔性多关节工业机器人在电子电器行业的应用将如鱼得水。

新松柔性多关节工业机器人还可应用于医药、精密仪器等行业，轻盈的机身和简便的操作，将引领机器人走出安全防护网，开创机器人与人类并肩协作的风潮，为众多传统行业的生产转型提供了强大的设备支撑。

复合型机器人

过去，大家把通用工业机器人又称为机械臂，含义是用以替代人胳膊的功能;而智能移动机器人(AGV)则用以替代人腿脚的功能。可以说，在人的主要行动方面，此二者的替代各居其一。新松在通用工业机器人和智能移动机器人方面都有着深厚的底蕴和积累，携此优势，新松在此二者的基础上推出了复合型机器人，具备了人的此二种基本行动功能－－－－－－既能走，又能动。新松复合型机器人不但集成了智能移动型机器人、通用工业机器人、视觉识别传感等多种工作单元，更是对整个机械结构的运动精度有着近乎苛刻的要求，避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标。

新松的复合型机器人集成了移动和操作两种功能，在需要灵活移动和操作兼备的场合“大展拳脚”，极大地拓展了工业机器人的应用适应性。而由于巨大的市场潜在需求，复合型机器人也将成为新松与国际机器人巨头争相进行科技攻关的重点，也是未来竞争的主战场之一。

3D打印机

3D打印机已被公认为工业4.0和未来“智”造的核心设备之一。新松凭借其在精密机械、自动化控制以及激光技术等方面的深厚基础与技术积累，开发了多款3D打印产品。本次大会，新松展出了民用级桌面型熔融沉积(FDM)塑料3D打印机。桌面型熔融沉积FDM塑料3D打印机采用XYZ三轴步进电机驱动，配备双打印头与温度控制系统，可同时打印主体材料与支撑材料。新松公司自主研发的打印机软件可直接导入STL格式三维数据模型，经过处理后可直接生成打印路径并驱动打印机完成整个打印过程;稳定的软件控制性能即使连续数月打印，也不会出现打印头堵塞情况的发生。目前该产品打印产品尺寸为200mm×150mm×150mm，打印精度可达到0.02mm，打印材料ABS、PLA均可。为进一步满足市场需求，新松公司加大在设备原材料选择方面的研发力度。目前，该3D打印机可选择进口原材料，也可以选择国产打印原材料完成打印工作。总体来讲，该3D打印机相关技术水平已达到国内领先水平，关键技术已实现对国外先进水平的赶超。

新松机器人相信，未来3D打印再综合以工业机器人、高档数控机床以及工业互联网等先进技术，将使需求个性化、决策分散化、运行扁平化、生产智能化成为最大程度的可能。

智能服务机器人

本次展会，新松展出了送餐机器人、迎宾展示机器人、酒店物品运送机器人和服务机器人通用平台等服务机器人产品。

新松送餐机器人具有自动送餐、自动充电等实用功能，集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航等技术，能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务，能够减少服务人员数量，提升餐厅的品牌形象，具有较高的经济价值。新松送餐机器人除了外观前沿时尚之外，相较于市面其他送餐机器人的最大的特点就是采用基于激光传感器轮廓匹配的定位导航算法，不需要在餐厅地面贴导航条，从而避免了破换环境的美观与和谐，而且、可以快速适应餐厅布局的改变，调整送餐路径，实现柔性送餐。

新松迎宾展示机器人具有自主运动、信息发布、安全监控、才艺表演等功能，用户可以通过触摸屏、语音、遥控器、远程网络等渠道与机器人进行人机交互。机器人可以胜任迎宾导览、信息查询、人机互动等任务，可以广泛应用于办事大厅、体育场馆、科技展馆、餐厅酒店等公共场所，同时也适用于主题展会、企业展厅等展览环境。新松迎宾展示机器人，外形高贵典雅，多种功能融于一身，可以成为优秀的机器人导游、接待员、服务生、主持人、礼仪小姐、企业宣传形象大使……

新松服务机器人通用平台根据通用化和结构化的思想进行设计，系统中采用X86平台作为系统的主控制器，搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块，完成整体通用平台的功能设计。新松服务机器人通用平台的诞生为各大院校和科研单位提供了产品支持，为各大院校和科研单位研发新的服务机器人奠定了基础。