新松机器人精彩亮相2015世界机器人大会

2015年11月23日，新松机器人将精彩亮相2015世界机器人大会。本次大会，新松机器人以“智能制造 智慧生活“为主题，集中展示了数字化智能工厂、柔性多关节工业机器人、复合型机器人、3D打印机、智能服务机器人等产品和成套解决方案!

应该说，人类在社会生产上取得了巨大的进步－－－－－－从基本上是纯手工劳动到蒸汽机械化、电气机械化，再到自动化、信息化，生产进步创造的巨量财富也极大地满足了人类的生活消费需求。当历史的脚步迈入21世纪的上半叶的时候，人类社会生产的模式和生活消费的方式仿佛又走到了即将跃迁的门槛前，人们怀着极大地憧憬描绘着即将到来的景象：工厂里，人们只需坐在办公室的显示屏前，指挥和监控着机器人或自动化设备进行着繁重、复杂、枯燥的生产劳动，甚至生产什么、怎么生产都无需我们思考;家庭中，人们只需轻轻发出语音指令，机器人就能把需要的产品送到门前，就会把想喝的饮品倒好拿到手边，就会做好饭，洗好衣服，甚至给小孩子上课，为老年人服务……。这一切已不是天方夜谭，也不是水中望月。它正在或逐步成为现实，它就是本次新松的展出主题：“智能制造、智慧生活“。

数字化智能工厂

就在本次展会中，新松根据自身优势，打造出了融工业机器人、智能物流装备和网络信息技术三者为一体的数字化智能工厂。此次参展的数字化智能工厂包括一个小型自动化立体仓库(含一台高速轻载堆垛机)，两台智能移动机器人(AGV)，两台20KG的六轴上下料机器人，一台210KG的六轴点焊机器人、一台50KG的六轴激光焊接机器人和一台激光打标机。其物理系统具体运转流程如图所示：

这个数字化智能工厂最大特点就是不仅最大程度地实现了配件出库、传输、上下料、装配、焊接、打标、入库、仓储整个生产过程的自动化，并且将信息的生成、传递和监控贯穿于整个实时制造过程，实现了数字化。进一步的，通过企业内部各信息管理系统与互联网和物联网的互联互通，它还能及时对接个性化用户需求，调整供应链，合理安排生产计划，调度生产，从而最大限度地实现了生产智能化。

新松的数字化智能工厂的核心是制造执行系统(MES)，其不但能在工厂(车间)层面通过SCADA等系统实现对基层各机器人和自动化设备的统筹管理、合理调度、协调控制以及信息生成和传递，并且还能在企业层面上与企业既有的ERP、MIS、PLM和CRM等信息管理系统实现完美对接，通过信息传递对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理，从而优化企业生产制造管理模式，强化过程管理和控制，达到精细化管理目的，从而在生产过程中实现了敏捷制造和精细制造。

通过进一步的发展，新松的数字化智能工厂还能通过ERP等企业信息管理系统进一步与互联网和物联网相链接，实时或者快速反应消费者个性需求，及时调整和优化供应链，进行优化生产。其实这正是德国提出的工业4.0中所希望达到的目标－－－－－－通过构建信息物理系统(CPS)，实现智能化生产。

在未来的数字化智能制造过程中，还有一个重要特征就是大数据技术的应用。不管是从互联网运行过程中产生的大数据还是直接生产制造、售后服务等过程中产生的大数据，通过云计算技术的运用，其产生的分析结果代表着消费者需求的精确分布以及产品最佳形态的精准确定，而其对制造的反馈则构成了数字化智能制造的决策依据。

新松近年来打造的数字化智能工厂，已广泛应用于数码印刷、压力容器、真空阀门等多个行业的生产中并正在向其他行业推广。新松的数字化智能工厂将为我国的制造业转型升级和和跨越发展做出应有的贡献!

柔性多关节工业机器人

我们知道，现在普遍使用的通用工业机器人是绝大部分是6自由度的，基本都需通过示教盒控制示教，使用起来较为不便，而且在使用过程中都必须采取非常严格的安全防护措施，与人协作受到较多限制。这已经难以适应目前生产所提出的柔性化、灵敏度和安全性等方面的需求。为此新松开发了灵活度更高、使用更方便、适应人机协作需求的7自由度拟人化柔性多关节工业机器人，拥有完全自主知识产权，具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的特征，特别适用于布局紧凑、精准度要求高、工作空间有限的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。