与常规的保护和监控方法相比,三维监控和控制有很多优势。它既不影响生产周期也不影响工作流程。三维安全摄像系统的特别之处在于违规进入探测区域不会自动引发急停。如果工人违规进入某处的虚拟探测区域,而机器人在几秒内又无法到达,该处探测区域将失效而同一位置警告区域将被激活。控制技术确保机器人以极慢的速度前进。如果工人留意到警告信号并后退,则机器人将以正常速度前进。只有工人进入直接危险区域,才会引发急停。通过这种方式可对过程实施精确控制同时又可实现灵活的保护。
未来燃料电池研究中心将进一步增加垂直整合,以完成燃料电池系统。这是一个非常复杂的任务。“这需要人机互动”,燃料电池研究中心生产技术部门主管Lars Preißner解释道,“而两个SafetyEYE系统的安装已打下了完美的基础。”
对燃料电池研究中心而言,安全系统的灵活性是选择时的关键因素:只有行业需要的自动化的高精度制造过程才能实现燃料电池组和系统的可再生制造。进而要想连续制造燃料电池,就需要诸如三维安全摄像系统SafetyEYE提供的灵活的安全解决方案。
“基于目视的”安全技术
皮尔磁公司提供的三维安全摄像系统SafetyEYE包括传感设备和分析单元。传感设备由三个高动态的摄像机组成,可提供被监控区域的图像数据。分析单元通过光缆接收摄像机的图像数据并采用高度复杂的安全算法来计算三维图像。通过这种方式可以观察物体的三维图像并能精确地描述其位置。然后将该信息添加到系统设置的探测区域中,以判断是否有人违规进入探测区域。高性能电脑将图像处理结果发送到PSS控制系统;PSS带有输入和输出模块,可充当机械控制器的接口并控制SafetyEYE的整个运行。如果分析单元发出信号说明有人违规进入探测区域,则可配置输出模块将被关闭。
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